2025/7/10投递2025/7/15hr加微信约面2025/7/24一面70min自我介绍2min项目拷打50min1. 什么是query-centric，跟ego-centric相比的优点2. 模型的输入输出，输入的特征向量都有哪些3. 上下帧的连续稳定性怎么保障4. 地图元素怎么进行建模和编码5. embedding处理的方法，为什么用傅里叶变换6. 什么是模型坍缩，说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩7. 交互用的什么，cross-attention怎么实现，怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互8. 什么是anchor-free，anchor-based，anchor是什么，以及轨迹生成的方式9. attention中Q，K， V分别是什么10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法，和transformer直接出轨迹的方法，哪个更好11. 预测模型中loss的设计，怎么分配权重，怎么训练12. 碰撞损失怎么实现，怎么优化13. 交叉熵损失和KL损失的区别，KL的约束是什么14. 如何对轨迹进行打分，评分标准是啥15. 轨迹多模态的实现方式16. SC-A算法建图的过程（高精地图怎么获得）编程10min力扣1143：最长公共子序列反问8min1. diffusion在智驾中的使用2. 应届生的学习路线结果：前面问题答得不行，已挂