Linux基础1 常见Linux指令⭐⭐⭐Linux是一个开源的操作系统，其命令行界面(CLI)是用户与系统交互的主要方式。以下是一些常见的Linux指令及其介绍：cd:切换当前目录或工作目录。例如，cd /home/user表示进入/home/user目录。ls:列出当前目录或文件的列表。cp:复制一个或多个文件到指定的位置或将指定的内容写入目标位置的文件中。mv:移动或重命名一个或多个文件。rm:删除一个或多个文件。mkdir:创建一个新的目录。rmdir:删除一个空目录。pwd:显示当前工作目录的路径。ping:测试网络连接是否正常。top:显示系统的运行情况，包括进程和系统资源的使用情...

RTOS1 前后台程序与实时操作系统的区别是什么？⭐⭐⭐前后台程序：在前后台系统中，通常只有一个后台任务和一个前台任务。前台任务响应中断或事件，而后台任务则在没有事件时运行。整个系统结构简单，但对时间敏感的任务响应较差。实时操作系统：在实时操作系统（RTOS）中，多个任务可以被调度，系统通过任务调度器管理任务的执行顺序。RTOS可以保证高优先级任务得到及时的处理，更适合复杂系统中的实时响应需求。2 实时系统的基本特性有哪些？⭐⭐⭐⭐⭐确定性：系统能够在确定的时间内完成指定任务，确保任务按时完成。可预测性：系统能够预测在特定条件下的行为，保证在任何情况下系统都能做出可预见的响应。高可靠性：系统能...

通信协议通讯总线特点全双工/半双工I2C总线两根线进行数据传输，具有主从设备的概念，适合连接低速设备。半双工SPI总线通常需要4根线，支持高速全双工串行通信，适用于连接外围设备和外部存储器。全双工UART总线使用两根线进行异步串行通信，适用于连接串口设备、无线模块等。全双工CAN总线用于汽车和工业控制领域的通信总线，支持可靠的实时数据传输和多个节点之间的通信。可以是全双工或半双工USB总线提供高速数据传输和连接外部设备的标准接口，可以支持多种传输模式，包括全双工和半双工。可以是全双工或半双工PCIe总线高性能的外设连接总线，提供高速全双工数据传输和低延迟的连接。全双工以太网用于连接网络接口控制...

Linux1 Linux介绍⭐⭐⭐⭐Linux是一款自由、开放源代码的操作系统内核。它能够运行在各种计算机硬件上，例如个人电脑、移动设备、数据中心的服务器、超级计算机等。Linux常常与GNU工具套件结合使用，从而形成了GNU/Linux操作系统。以下是Linux包括的部分内容：操作系统内核：Linux系统的核心部分，是操作系统的核心控制程序，负责系统的调度、管理、内存管理、文件系统和驱动程序等。命令行界面：Linux提供了基于命令行界面(CLI)的操作环境，用户可以通过命令行执行各种指令，操作系统。应用程序：Linux包含了很多应用程序，例如OpenOffice、火狐浏览器、VLC媒体播放器...

微处理器1 ARM是大端模式还是小端模式？51单片机呢？⭐⭐⭐⭐小端模式：低的有效字节存储在低的存储器地址。常用的X86结构是小端模式。很多的ARM，DSP都为小端模式。大端模式：高的有效字节存储在低的存储器地址。KEIL C51则为大端模式。2 什么是MMU？工作原理是什么？⭐⭐⭐⭐⭐MMU（内存管理单元，Memory Management Unit） 是计算机系统中负责管理内存访问的硬件组件，主要用于虚拟内存与物理内存的映射、地址转换、内存保护及缓存控制。它是现代操作系统实现多任务、内存隔离和高效内存利用的关键部件。MMU 的核心功能虚拟地址到物理地址的转换将 CPU 生成的虚拟地址（程序...

异常和中断1 异常和中断有何区别⭐⭐⭐⭐⭐异常和中断都是计算机中处理异常情况的机制，但它们处理的异常情况和处理方式有所不同。中断是一种硬件中断，通常由外部设备（比如键盘、鼠标、网卡等）或者处理器内部的计时器或者错误检测电路产生。当中断发生时，处理器会停止当前任务并转去执行中断服务程序，中断服务程序会对中断进行响应并进行相应的处理，处理完成后再回到原来的任务继续执行。中断是一种异步事件，因为它的发生是随机的。异常是一种内部事件，通常由程序执行错误、内存访问错误、除数为0等情况下发生。异常会让程序进入一种失控状态，处理器不会像中断处理那样立即停止当前任务，而是会尝试处理异常并尝试恢复程序的执行，如...

ARM处理器1 哈弗结构和冯诺依曼结构介绍和区别⭐⭐⭐⭐⭐哈弗结构（Harvard Architecture）是一种分离存储器的计算机体系结构。在哈弗结构中，指令和数据存储在不同的物理存储器中，分别由指令存储器（Instruction Memory）和数据存储器（Data Memory）来处理。这种结构在处理器内部有两条并行的总线，一条用于访问指令存储器，一条用于访问数据存储器。哈弗结构因为可以同时访问指令和数据，因此在某些应用中可以提高计算机的性能。冯诺依曼结构（Von Neumann Architecture）是一种存储程序的计算机体系结构。在冯诺依曼结构中，指令和数据存储在同一块物理存储...

软硬件基础1 Cortex-M处理器简介⭐⭐⭐⭐Cortex-M处理器是由英国ARM（Advanced RISC Machines）公司开发的一系列32位嵌入式处理器，旨在提供出色的性能、低功耗和成本效益，适用于广泛的应用市场。它们采用了精简指令集（Reduced Instruction Set Computing，RISC）的架构，具有低功耗、高速度、低时延和紧凑的代码特点，因此非常适于实现计算资源受限的嵌入式应用。Cortex-M系列包括多个型号，主要区别在于处理速度和外设数量。具体来说，Cortex-M0和Cortex-M0+针对成本敏感和功耗受限的应用，性能较低，但具有较低的电力消耗和...

嵌入式基础1 请说说你对嵌入式的理解⭐⭐⭐⭐嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成。2 嵌入式流水线？⭐⭐⭐⭐嵌入式流水线是一种处理器设计技术，旨在将处理器的工作分解成多个阶段，如指令获取、指令解码、执行、访存和写回等。每个阶段执行特定任务，使得不同指令可以并行处理，从而提高处理器的效率和性能。取指阶段：在这个阶段，处理器从指令存储器中获取一条指令，并将其送入流水线。这个阶段的主要任务是读取指令、确定指令类型以及确定指令需...

文件管理1 文件和文件系统⭐⭐⭐⭐文件是操作系统中的重要概念，它是一种持久存储数据的方式，可以被操作系统和程序访问。通常，文件包含由字符、字节或二进制数据组成的文本、图像、音频、视频等内容。文件系统是一种操作系统功能，用于管理和组织文件的存储和访问。每个文件系统都有独特的组织方式，可以对文件进行分组和存储，以便快速访问和管理。文件系统可以存在于硬盘、闪存、网络存储等各种设备中，并提供了一些标准化的操作和API，使得操作系统和应用程序可以方便地操作文件。文件系统通常包括以下几个组成部分：目录结构：用来组织和管理文件的层次结构。文件元数据：包括文件名、文件类型、大小、创建时间、修改时间、访问权限等...

 输入输出系统1 输入输出系统基本功能⭐⭐⭐⭐输入输出（简称I/O）系统是计算机系统中非常重要的一个部分，主要负责连接计算机和外设之间的数据传输。I/O系统的基本功能如下： 1 设备管理：I/O系统需要与硬件设备进行交互，监听设备请求和响应，控制设备的操作，以及对不同设备进行管理。2 缓存管理：I/O系统需要从外设读取数据，并将其复制到内存中以供其他系统使用。因此，I/O系统需要具备缓存管理能力，以管理内存中存储的数据并提高数据访问效率。3 错误处理：I/O系统需要对不同的输入输出错误进行处理，例如设备故障、数据传输错误等等。对于这些情况，I/O系统需要进行相应的错误处理，并将错误信息反馈给其...

存储管理1 存储器的层次结构⭐⭐⭐⭐⭐计算机的存储器层次结构，从下到上依次为：寄存器：位于CPU内部的存储器，速度最快，容量最小，一般只存储少量临时数据和指令操作码。高速缓存（Cache）：位于CPU和主存之间的存储器，作为缓存来提供更快的访问速度和更高的访问效率，一般分为L1、L2、L3级别。主存储器（Main Memory）：由DRAM（Dynamic Random Access Memory）芯片组成的存储器，是计算机系统中存储数据的主要设备，速度比较快，但容量一般较小。辅助存储器（Auxiliary Storage）：例如硬盘、光盘等，容量很大、速度较慢而且访问时间不固定，主要用来长期...

死锁1 死锁概述⭐⭐⭐⭐死锁概述定义 死锁（Deadlock）是指多个进程或线程因争夺系统资源（如锁、文件、网络连接等）或通信顺序不当，导致所有进程 / 线程均无法继续执行的现象。若无外部干预，死锁会导致程序挂起或系统资源永久占用。、死锁的四大必要条件（Coffman 条件）互斥条件 资源同一时间只能被一个进程 / 线程占用。 例如：文件被进程 A 打开后，其他进程无法同时写入。持有并等 待进程 / 线程持有至少一个资源，并等待获取其他进程持有的资源。 例如：进程 A 持有锁 1，同时请求锁 2。不可抢占 资源只能由持有者主动释放，其他进程无法强行抢占。 例如：锁必须由持有线程主动解锁。循环等...

线程1 线程的定义⭐⭐⭐⭐⭐在操作系统中，线程（Thread）是进程内的一个独立执行单元，也是 CPU 调度的最小单位。以下是线程的定义和简介：1. 线程的定义轻量级执行单元：线程是进程的一部分，共享进程的内存空间、文件描述符等资源，但拥有独立的执行上下文（如程序计数器、寄存器、栈空间）。并发执行：同一进程中的多个线程可并发执行，充分利用多核 CPU 或提高 I/O 密集型任务的效率。2. 线程的特点共享资源：同一进程内的线程共享内存、全局变量、文件句柄等，通信成本低。独立执行：每个线程有自己的栈、程序计数器和寄存器状态，可独立调度。轻量级：创建线程的开销远小于进程（无需复制内存空间），上下文...