1.c和c++哪个更熟悉，对面向对象编程的了解程度如何2.能简单说两种智能指针吗3.你了解交叉编译吗4.说一说stm32发生中断的整个过程5.中断向量表放在哪里6.stm32的中断优先级有几层7.能讲一下can总线的物理层吗？8.讲一下can总线的仲裁机制，通过物理层是怎样实现的9.can总线在电路上如何实现dominant和submissive状态（没听过）10.SPI有几根线？分别是什么？MOSI是什么？11.你知道QSPI吗？12.一般哪些设备会使用SPI通信？是否见过支持QSPI的flash操作手册13.iic为什么要使用开漏输出？如果使用推挽输出会有什么问题？14.foc中的克拉克变换本质是什么？如何实现？15.讲一下FreeRTOS上下文切换的过程感觉凉透了吸取教训，好好总结