选择+多选，主要是计算机基础的东西编程题：第一题是0,1组成的数组，0表示新员工，1表示老员工，根据一定规则进行分组，一组最多3个人，一老只能带一新，问最少分多少组 贪心能过100%第二题是力扣239滑动窗口最大值改版，问的滑动窗口的极差，思路就是维护两个单调队列一个单调增表示最小值，一个单调减表示最大值 过100%第三题是把数组等分成k份和相等的部分，这题不知道为啥不能用c++，只好用python写了，输出true能偷50%，思路想错了以为是背包问题，实际上应该是dfs+剪枝的解法，力扣原题698

前两个志愿感知和大模型挂了，第三个从没做过的预测算法过了筛选，不知道标准是什么，昨天收到了邮件，笔试时间是60分钟。题型是三个部分，无coding，前两个部分单选多选，主要是机器学习深度学习和c++的东西，问答题第一题是问防止过拟合有哪几种方式，第二题是总结轨迹预测（行为预测）中的难点部分，想出解决方法，有一种套方案的感觉，但是我没做过，只能凭着感觉随便写了一些东西。

岗位名为嵌入式，实际上一点代码题没有凭着记忆写一些题目，大概就是高中数学和高中物理题选择题计算sin1°（sin1° + sin3° + sin5° + ... + sin89°）两个电阻并联电阻的阻值为5Ω，问串联电阻的范围告诉你圆的方程和直线，算直线到圆心的距离一个50w的灯泡点了10小时，耗电多少一个袋子里有A和B两种灯泡，分别占3/4和1/4，A、B坏掉的概率为1/5和1/10，已知灯泡是坏掉的情况下，是A的概率甲乙两个人约定在9：00到10：00相遇，他们每个人最多等10分钟，问他们相遇的概率通过离心率判断圆锥曲线的类型冬天铁为什么比木头要冷电场内电流强度相等的点（有几个图来判断）斜面上滑块问题（高中经典物理题）静止的电梯，匀速上升的电梯，匀速下降的电梯，里面小球掉落到地板的时间问答题有A B两个杯子，A装的豆浆B装的牛奶，先从A取一勺到B搅拌均匀，然后从B取同样一勺到A，问A中的牛奶多还是B中的豆浆多？你最近读过什么书（非技术书）？挑最喜欢的一本写读后感要是我水平后退六年成为高中生高低能全写出来，可惜读研退化太严重

提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道线方案是不是bev，然后结束了。面试体验一般吧，抛过来一道贪心，5min没想出来就等不及要换题，然后写出来了也给我挂了，不过传言这公司965，挺wlb的，秋招继续投了这个岗位。

问了hr说这周能出结果，好像大家都没有收到消息诶，蹲一蹲有oc的兄弟，来交流一下。      ————————————————更新一下，9月13日已oc

之前随手一投，没想到能约面，约了就得好好和大佬交流学习一下了-------------------------------------------------9.3日一面面试官感觉像某个大佬，一开始问几段实习的项目，感觉面试官水平真的很高。上来就看出来我简历里面写错了一个单词，很尴尬。车道线检测的输入形式是什么样的？车道线给下游用的形式是怎么样的？为什么不采用三次曲线拟合，采用点链的形式，有什么优势？车道线为什么不用基于滤波的方法，要使用优化的方法，使用的非线性优化器是什么？为什么要选这种优化器？车道线做时序融合的cost函数怎么定义的，帧间怎么对齐的？对于traking目标如何做生命周期管理？对于车道线误检和漏检的case是怎么解决的？learning的车道线跟踪的query、value的建模方式，网络设计的一些细节，评测的方式，和车端运行的rule base的车道线融合算法指标有什么不一样，为什么要这么设计？然后是手撕，算法题很有意思二维空间中有若干的点，判断这些点是否是在两条平行线上面。面试官提示先假设平行找到其中一根平行线，恍然大悟，连接任意三个点，如果平行的话那这三根肯定有一根是其中一根平行线，然后遍历3次每次以其中一条线聚类，再判断另一些没聚类的点是否是在另一根平行线上。-------------------------------------------------约了这周六二面，祝我好运

卡尔动力是之前的滴滴卡车部门分出来的，领导班子也是之前滴滴卡车那边的，去年刚成立，已经融资很多轮了，货运自动驾驶算是自动驾驶l4的一个细分赛道吧。岗位是感知算法工程师--------------------------9.2一面问项目，聊了一聊端到端和之前蔚来做的项目八股问了一下PETR和deformable detr的东西手撕判断点在旋转矩形框内部，我和面试官说射线法和叉乘方向法可以判断，面试官说选一种实现吧。凸多边形的话，可以直接判断叉乘的方向是否是相同的，然后直接写了个叉乘法，10min左右撕出来---------------------------9.4二面碰到算法领域大神了项目简单聊了一下，算法题给我干懵了概括一下就是有限多源最短路问题task之间有依赖关系，然后每次可以运行n个task，问最少多少轮能运行完所有task。我的思路是拓扑排序然后多源bfs，每次判断一下size和n的大小，但是如果size比n大，该选哪些入度为0的task遍历，这个点我是按入队顺序写的，实际上这种贪心法不一定只优，不知道选哪些入度为0的电。最后面试官说就写到这吧，让我下去想一下。有点凉凉啊，还是稀疏图，第一次用map建的领接表和入度表，整了老半天。9.9更新 凉了，怪我算法太菜了，急需acm哥，面试官不开摄像头多多少少不尊重人了。

-------------------8.29一面总体项目聊的还行，但是出了一个思考题，硬控我20min，他们公司是容易硬控求职者的意思吧。聊项目，问我在蔚来的实习，车道线和freespace方面，只能说和矿山确实毫无关系。问了一些bev的八股，答的大差不差问我笔试第三题为啥没有全a，我是说我当时考虑到了走迷宫不规则的边界问题，但是没时间去实现了，感觉他们还挺看重笔试的。开始硬控环节，问我卷积操作怎么加速，提示可以写成两个矩阵相乘的形式，不知道各位佬有没有想法。然后问了c++智能指针的问题，这个我熟啊，直接开始吟唱反问矿山自动驾驶和城市自动驾驶的区别？怎么看待端到端自动驾驶和分模块的自动驾驶？

之前提前批投了自动驾驶的，一直被共享，然后8月22换成了c++开发就直接通知面了——————————————————-8月22日一面介绍了实习的项目，然后c++八股轰炸，都很基础你了解哪些数据结构RAII怎么实现的const和static关键字引用和指针的区别map和unordered_map的区别纯虚函数，虚函数表存储在哪什么是多态手撕删除链表的重复节点，本地共享做的，自己建链表定义输入输出，a了，面完hr约二面——————————————————-8月26日二面介绍了实习的项目进城和线程的区别（一上来脑子不清醒这个居然答呲了）三次握手四次挥手指针引用和传值的区别map和unoredered_map的区别为什么要定义纯虚函数手撕两道 面试官说看一面代码能力不错，只让口述了一下思路第一道 数组中超过50%的元素，用摩尔投票法可以O（n）第二道 二叉树中最近的公共祖先 我说了一下递归找两个节点是不一个在左一个在右，不在的话继续往那个方向搜都是hot100的题，这个因为已经二刷过了很熟悉，基本上都秒答了反问聊天10多分钟，面完hr马上约三面—————————————————————8月28日三面应该是总监面，面完hr说通过了      

6.4投的提前批，三个星期前coding面两道题全a了，现在简历一直泡到他们秋招都开始了，这公司真是起个大早赶个晚集        

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实习回到自己的小出租屋，洗了个澡，想到boss上面投的易控智驾给发了笔试题，打开看到只有一个小时时间，直接就开做了。第一题 合并升序链表，a了。第二题 数字排序，排序规则就是把每一位相加然后小的排前面，相同大小就按字符序排，难点应该是数字字符串的转换了，a了。第三题 grid图走迷宫，迷宫不一定是矩阵，可能是不规则的，其实也一样dfs，就是终止条件每一行每一列都不一样，昏头了，而且那个笔试平台调试极其恶心，没办法打印debug，过了一部分。估计这么简单笔试不能a三道进不了面，自驾公司又-1了

7月笔完一个多月约的面试—————————————-一面8.16不问项目，上来就是八股轰炸c++11新特性shared_ptr是线程安全的吗，不安全的话怎么实现线程安全的stl容器中频繁查找用什么，频繁增删用什么vector中间插入元素会发生什么，如果插入1000w个，怎么样加速c++线程怎么创建多态中虚函数的实现，虚函数表和虚函数表指针分别在内存的什么区域，如果一个子类有多个基类会有多个虚函数表还是只有一个内存泄漏是怎么查的，如果给你1000w行代码，怎么设计一个模版能定位到内存泄漏的那一行然后让我介绍一下自己的实习的项目，吧啦吧啦一堆自动驾驶的东西，面试官也不太想听。有的问题面试官打破砂锅问到底，我这种纯八股选手真的顶不住          —————————————8.27更新，hr告知凉了

好巧不巧，所有面试凑一下午，实习第二天就得请一下午假了，开启车轮战，估计口水都要干了，四家分别是 轻舟智航 旷视 经纬恒润 科大讯飞，等我面完给佬们发凉经      

岗位是算法测试开发——————————-7.27笔试选择题很广 高数线代概率论深度学习cpp什么都考，考研那会数学还行，记得一些。算法题 第一题m n k三个整数，m可以减1或者除以k，问最少的操作次数，签到题，模拟就行第二题 输入三个字符串a b s，a b首字母大写，s小写，s可任意顺序和大小写，问s最多有多少个a或者b，这题分别计算a，b中每个字符串的数目，然后计算s最多的字符串，算出最多含多少个a或者b，先满足能组成元素最多的字符串，然后再满足另外一个。第三题 二分图，最多添加多少根线可以让它还是二分图，先并查集染色，算两边的节点，然后两边节点乘起来，减去已有的边————————————————8月1日面试就问了项目，问了些项目中怎么测试的，原来是个测试岗位，主要评价算法的指标的，看来和我想象不一样，没有手撕没有八股，有种kpi的感觉，面试官很坦诚，要全部一面完排序————————————————8.7更新：已挂，可能确实不太匹配    #