元戎启行秋招二面经（70分钟）（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有...

💡 一句话总结： 元戎启行 = 自动驾驶中的“技术派”，工程师文化浓厚，福利还不错，适合想在前沿技术里卷出成绩的你。 ⸻ 一、公司背景 & 技术实力 元戎启行聚焦于城市复杂路况下的L4级自动驾驶技术，主要产品是“DeepRoute-Driver”自动驾驶解决方案。它不像有些自动驾驶公司一味烧钱搞概念，而是走了一条务实路线： • 自研算法、自研软硬件结合（包括摄像头、激光雷达、计算平台） • 已在深圳、武汉、美国加州多个城市开展Robotaxi路测和试运营 • 合作伙伴包括东风汽车、岚图、宇通、长安、金龙等主机厂，技术合作不断扩展 • 2024年发布了DeepRoute-Driver ...

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元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

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