一面 自我介绍深挖项目问了一些项目相关问题无八股手撕一道冒泡排序十分钟后二面自我介绍问vnode 和node的区别知道nodelet吗ros中话题的原理进线程和协程的区别八股答不出来，还是准备的太少了手撕接雨水没撕出来🐔