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在如今互联网大厂面试环节中，现场手撕代码已经成为了每位面试者必须要经历的一关。目前85%以上的互联网公司都将面试者的现场编程能力作为能否拿到Offer的核心评价指标。如果可以在规定时间内流畅、顺利完成面试官给出题目的候选人，拿到高质量面评的概率要比其他人高出很多。 本文作为《一站式智驾感知算法求职宝典》专栏中CV&感知算法面试常见手撕代码题目汇总系列的第二篇文章，本篇内容包含：LN归一化层实现、最大池化层实现、平均池化层实现、Transformer中的多头注意力机制实现四道算法手撕代码题目，并给出了参考实现代码。CV&感知算法面试常见手撕代码题目汇总系列将会持续为大家收录和整理...

本人在秋招过程中前前后后共面试了上百家互联网、车企、银行和航天院所，也拿到了一些还不错的offer。互联网/车企Offer：华为、地平线、理想、百度、小米、蔚来、旷视、联想、美团、美图Offer银行/央国企：四大行总行科技岗*2、三大运营商机构的研究院、人保/寿的数据中心等航天院所：航天科工、航天科技第一梯队、第二梯队算法工程师Offer经历过这些不同赛道的面试下来，感觉不同的求职赛道对于简历内容、自我介绍、面试准备既有共同点也有各自赛道的侧重点，需要有侧重的准备！ 相同点无论投递哪个赛道都要尽早的准备，在准备的过程中查漏补缺，不断补齐知识短板，有备无患因为每年各个公司的行情不同，建议大家尽量...

相信很多研二暑期实习的同学都会有一个困惑：是应该实习期间努力工作争取实习转正还是实习期间抽出一定时间备战秋招？ 🔥先说我自己的结论：无论当前任职的公司是否是你的梦中情司又或者是行业内非常头部的公司，我都建议同学们多留一个心眼，同时做转正成功和由于某些原因没转正成功秋招去别的公司的两手准备❗ 因为现在各个行业竞争压力都很大，很多业务逐渐趋于饱和，各家公司的很多业务部门随着基建流程和功能的日趋完善已经不会进行大幅扩张，也就意味着HC数量不会很多 此外，如果由于某些原因导致公司当年业绩不好（可以参考最近大幅裁员的某公司），很有可能当年招聘指标少的可怜（即使你实习入职的时候，leader向你保证有转...

看到牛客这个话题的时候，发现自己已经快工作满一年了，不知不觉已经在自动驾驶这个领域呆了快3年的时间了。想到自己研一的时候还在做2D目标检测算法，当时感觉自动驾驶这个赛道还挺火爆的，就想往自己还算熟悉的感知算法方向试一试，所以在研一暑假还未开始前就开启了感知算法实习之路 没想到这路一走就是将近三年的时光，自驾实习的道路上有过是否要换到其它赛道的迷茫和焦虑，也有自己实现的算法最终部署上车的兴奋和自豪，同时也结识了许多优秀的同学和mentor，并且从他们身上学到了很多很多的知识和做业务算法的心得体会，到最后的秋招拿下理想、华为、地平线、百度等自驾厂商的智驾算法工程师offer，到头来还是决定在自己喜...

在不考虑前后端开发岗位以及硬件岗位的前提下，目前国内对于算法岗的需求主要集中在智驾算法和多模态大模型这两个方向了，也是目前国内各互联网大厂招聘的重要组成部分对于智驾赛道而言，随着各类新能源车企、智驾算法提供商以及传统车企加速推行智驾功能，智能驾驶技术依旧快速的向前发展着（感觉用竞争非常激烈也不为过）从早期的高速NOA，到现在竞争愈加激烈的城市NOA。随着各个智驾企业的竞争加剧，智驾的相关人才更是相当稀缺（更何况现在端到端技术又开始出现了，业内的算法工程师表示根本学不完，根本学不完） 我个人认为智驾还算是一个门槛不是很高，但薪资确是互联网中很具竞争力的赛道，无论感知还是规控，都有大量的开源项目以...

回想起自己从大学开始到毕业求职，每个时期都会有让我感到焦虑的事情。但是站在现在这个时刻回过头来看当时的种种焦虑，我个人感觉90%的焦虑都要归因于对所面对的事情不知所措或者说没有明确计划导致的比如大学考试周，需要在一周内考完3、4门专业课以及1-2门非专业课。大量的考试复习内容和有限的紧张时间会让我们感到焦虑。一般在这个时候我会让自己静下来，耐心梳理清楚在这段时间我的工作计划是怎样的，各个时间段要做什么事情。其实，这就将焦虑的问题转化为如何完成既定目标的问题了。有了目标就可以保证自己时刻都了解具体的进度，发现比预期慢了就抓紧点时间，比预期快了就稍微放松点，始终让自己清楚距离目标有多远，焦虑自然而...

本篇为整理的互联网大厂在线笔试ACM模式常见输入输出类型题第六题，提供了C++和Python两种语言类型的参考答案。其余的八种题型可以在《一站式智驾感知算法求职宝典》中找到，掌握这九种题型基本可以覆盖互联网大厂笔试中的所有ACM模式的输入输出题目了。一、题目描述：数组求和【数组变体3】（一）题目特点：输入多行数组，每行数组元素个数指定，且输入的行数不固定。（二）数据范围：1≤n≤1000，所有数都满足1≤val≤1000。（三）输入描述：输入数据有多组，每行表示一组输入数据。每行的第一个整数为整数的个数n（1<=n<=100）。接下来n个正整数，即需要求和的每个正整数。（四）输出描...

本篇为整理的互联网大厂在线笔试ACM模式常见输入输出类型题第五题，提供了C++和Python两种语言类型的参考答案。其余的八种题型可以在《一站式智驾感知算法求职宝典》中找到，掌握这九种题型基本可以覆盖互联网大厂笔试中的所有ACM模式的输入输出题目了。一、题目描述：数组求和【数组变体2】（一）题目特点：输入多行数组，每行数组元素个数指定，且输入的行数指定。（二）数据范围：数据组数满足1≤t≤100，每组数据中的整数个数满足，1≤n≤100，每个数据大小满足，1≤val≤100。（三）输入描述：输入的第一行包括一个正整数t（1<=t<=100），表示数据组数。接下来t行，每行一组数据。...

就在这两天，美国政府效率部的马斯克开始对自己的特斯拉公司开始进行降本了！马斯克亲自官宣，购买了特斯拉的车主们不需要再去门店提车，所谓交车仪式统统不要，新鲜出厂的特斯拉汽车会直接以“无人驾驶”的方式交接到车主们的手中。已经有一些网友拍到特斯拉的车辆已经能够从工厂出发，无人驾驶开到装卸码头了，接着再由卡车运输到各地！但是大家也不要对于这项交付仪式过于激动，由于这里涉及到的场景并不是特别复杂，能否真向马斯克所说的实现真正意义上的无人驾驶交车，还要看后续的实际表现如何。但这件事情如果真能够做成的话，以后是不是连4S店都不需要了，直接手机下单，等在家门口体验自己的爱车你如何看待此次马斯克提出来的&quo...

一、文章导读近年来，端到端自动驾驶已成为工业界和学术界关注的热点问题之一。端到端的自动驾驶模型提升了自动驾驶的性能上限，同时拓宽了模型的架构设计空间。尽管目前工业界和学术界取得了显著进展，但从认知心理学的角度来看，目前的端到端方法在感知和规划模式方面与人类驾驶过程存在显著差异。对于感知任务而言，人类驾驶员的感知是分层次的，首先对场景进行全局扫描以识别情境或空间线索，然后将注意力选择性地分配到关键的局部物体上进行详细分析，即表现出由全局到局部的过程。如图1(c)和(d)所示。对于规划任务而言，人类驾驶员的规划也是分层的，包括高级别的意向规划（例如：变道），然后是低级别的轨迹规划（例如：生成特定轨...

这两周陆陆续续的写了10篇左右的文章，今天一看牛客的后台消息，竟然到了牛客创作者周榜的第四名。可能你会比较好奇，为啥这段时间我会突然这么高产，那还不是因为一年一度的充满紧张和焦虑的互联网大厂提前批和秋招就要到了嘛！回想起当时我在互联网大厂秋招季的时候，每天都会花大量的时间往返于牛客、知乎、小红书等各个平台收集优秀前辈们的各家大厂技术面经、整理常考的手撕算法题型、一遍一遍地打磨自己的实习工作、科研项目以及论文成果。好在最后秋招Offer还比较满意，拿到了华为、百度、理想、蔚来、地平线、美团、旷视、小米、轻舟、毫末等诸多自动驾驶感知算法岗Offer。但是，在备战秋招的过程中，我不仅需要花费大量宝贵...

5月28日，小鹏汽车推出了MONA M03 Max版本，售价仅仅只有12.98万元！曾经，小鹏汽车曾放言：“15万以下做不好智驾”，现如今自己打破了这一说法。值得注意的是，从硬件上来看，MONA M03 Max，配备2颗英伟达Drive Orin芯片，11个摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达共26个智能驾驶传感器，支持高速NGP、城市NGP智能辅助驾驶以及智能泊车等功能。MONA M03 Max和小鹏汽车中最贵的X9基本完全一致，仅仅比其少了2颗毫米波雷达少。特斯拉一直想推出2万美元级别的包含FSD的车，但没有做到。“今天小鹏MONA 03第一次在15万级别实现了满血版的智能辅助驾驶！”...

一、文章导读近年来，端到端自动驾驶可谓是自动驾驶领域爆火的话题之一，已经有很多代表性的工作，也取得了非常不错的效果。端到端自动驾驶将感知、预测、规划集成到一个网络框架当中，因为可以做到数据驱动和可扩展性，持续吸引工业界和学术界的兴趣。虽然端到端算法具有很大的优势，但现有的端到端算法框架大多采用感知-预测-规划的顺序管线，下游任务的性能严重依赖于上游的结果。这种顺序设计可能导致累积误差，从而导致训练不稳定，如图1(b)所示。现有方法面临的另一个挑战是现实世界的时空复杂性。由于BEV网格的密集特性，基于BEV的表示在长距离检测中存在计算挑战。对于时序融合而言，基于BEV的方法通常存储历史BEV特征...

事情的起因是深蓝汽车CEO在接待老车主的时候发现，大部分老车主都不知道深蓝S09专属购车券的福利，所以要求终端推送相关的福利广告。虽然看起来推送几秒钟的广告对车辆驾驶员而言没有什么特别大的驾驶影响，实则不然！车主反映因推送广告遮挡 360 摄像头信息差点撞上行人。对此，深蓝官方和深蓝CEO及时回应并抱歉，表示内部已经进行流程优化，确保未来用更好的方式告知深蓝汽车的福利信息。针对深蓝汽车向车主用户推送福利广告，进而影响车主驾驶体验的行为，你怎么看，欢迎在评论区讨论~如果有想要从事自动驾驶感知算法岗位的，目前在准备实习、春招、秋招，我的一站式自动驾驶感知算法求职专栏可以助你一臂之力！目前《智驾感知...

本人是24届帝都985硕士毕业生，通信工程专业，非科班出身。目前在一家自动驾驶头部企业担任智驾算法工程师，主要从事感知和端到端算法研发和落地工作。在读研期间有为期一年半以上的自动驾驶感知算法岗实习经历，并且在互联网大厂秋招中拿到了华为、百度、理想、蔚来、地平线、美团、旷视、小米、轻舟、毫末等诸多自动驾驶感知算法岗Offer。从感知开始，开启端到端时代作为一名业内的自动驾驶算法工程师，我想和大家说的是：智驾时代，感知是核心地基，端到端是行业趋势！在智能驾驶行业技术狂飙的当下，端到端自动驾驶技术正以燎原之势成为行业内的焦点。从特斯拉的纯视觉方案到国内大厂的全栈自研，掌握端到端算法设计逻辑与工程落地...