嵌入式

投递的是RM通道（开的很早截止也很早），约面前无笔试8.8一面，40min，面试分为四部分：自我介绍、嵌软八股、实习和项目、反问。如下：先自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车领域，为什么想要做消费电子2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，对于影像行业有什么看法开始八股3、平时编程用C还是C++4、C当中用过什么数据结构5、用链表和队列做过什么功能开发6、IPC通信：队列是用的变长还是定长的，消息包是固定长度的7、C++构造函数中的深复制和浅复制的区别？（没答出来）8、智能指针和虚函数，什么情况下需要使用虚函数9、进程和线程的区别、进程间常见的通信方式、RTOS任务间常见的通信方式、有用过条件变量聊实习和项目10、第一段实习的工作，在相关技术（通信、存储）中有没有遇到过什么问题、什么bug（想听细节）（但是实习都是学习和打杂，真憋不出来什么印象深刻的问题）11、介绍RoboMaster比赛所做的工作、代码合作开发的管理、联调过程中有没有什么问题、如何快速定位问题、有没有偶现性问题12、RTOS里面的稳定性问题通过什么方式去定位（还是之前提到的偶现性问题）？反问：部门情况、面试次数（三面、含HR面）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.11日被告知之前一面的面试官是音视频嵌入式的，可能比较偏linux，就把我推荐到Bsp嵌入式部门进行二次一面8.12日二次一面：1、详细说明某个项目负责的内容2、你编写的驱动的抽象有没有具体的例子，功能实现3、其中一个模块是用的什么总线？4、IIC常见的速率？IIC原理？IIC传输信号的组成部分和内容？IIC地址有多少位？IIC最多能挂多少设备？IIC电路设计上有上拉电阻吗？开漏输出和推挽输出有什么区别？5、讲讲FreeRTOS任务调度原理？任务运行的状态有哪些？举例说明任务状态是如何切换的？优先级反转？互斥锁和信号量的区别？不同任务之间通讯/交换数据，如何实现？不同的任务如何做状态的同步？消息队列有什么特性？FreeRTOS低功耗是怎么做的？进入低功耗模式怎么唤醒？6、C语言Static关键字有什么作用？函数内部定义的静态局部变量的内存在哪里？C语言内存分区？C语言代码编译生成可执行文件会经历哪些步骤？.o文件是什么？其内部是机器代码还是汇编代码？大小端的含义？回过头来发现自己有些题目答得还是不太好的，还需要巩固。

昨天许多同学已经完成了大疆秋招笔试，接下来就是一系列的面试了。为了让大家对大疆的整个校园招聘过程有个系统的了解，我给大家分享下去年我的大疆秋招timeline一面:8.23发短信，8.27面试 见图1.2大疆的面试是会提前几天发通知的，一般是4-5的间隔期。面试时间需要自己选择，所以大家八月底这段时间尽量留意短信，收到了最好尽量选好自己合适的时间，不然可能和其他笔面冲突二面:9.3发短信，9.6面试 见图3.4二面在一面后约一周通知，实际上我记得一面完一两天就能看到面试结果了终面:9.6发通知，9.10面试 见图5这是当时令我比较惊讶的，因为二面完当天晚上就通知三面了，一般不会这么快，我的推测是二面面评比较好，排序靠前，所以发得快。如果有宝子是跟我类似的timeline那么大概率你答的是比较好的😉意向:10.29晚上 见图6大疆的流程长很大程度就是因为面试周期长，面试官说我算是第一批结束终面的，之后长达一个月的时间，直到国庆前都有源源不断的同学约面，因此只要在九月份内大家都不要气馁，任何一天都有可能约面的。所有人面试完还有大约一个月的评估周期，其中大概十月中旬的时候我接到了保温电话，就是hr打过来询问offer情况的。接到这个电话说明大你进入offer排序了并且极大概率是会泡出来的😁😁😁当然最后尘埃落定还是得等到收到意向邮件的那一刻，悬着的心终于放下了～以上是我的大疆秋招timeline，希望能给大家参考。有问题的宝子可以关注********************，我创建了一个讨论群，后续我会跟进大家的应聘流程，并解答大家的疑惑，协助大家完成整个招聘流程。预祝大家秋招顺利!

一、学习方向选择以下仅代表笔者个人看法：嵌入式软件总体分为linux和mcu方向。这两个方向的应用场景不同，导致无法在同一份工作中既做Linux，又做mcu。因此，如果在时间不充裕的情况下，大家根据自身情况挑一个方向去学习就够了。mcu方向（也称为嵌入式软硬件方向）更专注于软硬件结合，也就是说除了软件部分之外，还需要懂硬件。如果在软件和硬件分的没那么开的公司，作为一名嵌入式软件工程师，不仅要自己写代码，还需要自己画原理图，画PCB。在软硬件分开的情况下，基本要求是要能看的懂电路原理图，这也是大多数转行者很容易忽视的点。linux方向由于岗位较少，通常需要驱动/内核/应用一起做，仅有部分公司或者原厂才会放出单一的岗位出来，如单独的linux驱动岗位，内核/应用岗位等，这个方向比较偏软件一点。但由于岗位较少，门槛也就稍微高一些。二、mcu方向学习路线0基础的同学建议按照步骤走（再次重申是个人看法，如果你觉得不对，就不要看下去了）：1、掌握基本电路知识，重点主要为电容、电感及滤波电路，还有一个傅立叶变换（可以看刘陈版本的电路分析基础这本书或者是b站进行学习）2、模电(主要掌握二极管、稳压管、三极管、mos管、放大电路、运算放大器、反馈电路)；笔者个人推荐的书籍是黄丽亚的第三版模拟电子技术基础，学完前7章就够了。当然，也可以选择其他版本的，看个人喜好。3、数电(主要掌握进制转换，反码补码、逻辑电路、触发器、寄存器、AD转换及存储器知识)，推荐书籍为华中科技大学的电子技术基础（数字部分）。上述三步就是为了打牢硬件基础，能看懂电路原理图。4、接下来学习一款EDA工具的使用，不要再去学嘉立创了！企业里边只有三大EDA工具：Altium Designer/Candence/Pads，任意挑一个去学习。个人比较推荐学习AD，可以在b站上看凡亿教育的课程进行学习。5、学习C语言，个人还是推荐谭浩强红色的那本高校书籍，当然也有其他优秀课程，大家可以自行选择。C语言的学习是一个持续加深的过程，前期先掌握基础就行，需要学习的是前1-7章，第8章的指针变量/数组指针，第9章的结构体/共用体/枚举/typedef。6、学习stm32，不要再浪费时间去学51老古董了。个人推荐正点原子，资料很充足，按照资料学基本就够了。同时一定要学标准库，前期不要把精力浪费在学hal库上，hal库等后边自己看一下就行。学习方法是买一款开发板（F1/F4都可以），跟着资料一步一步学，掌握基本常用外设如串口/GPIO/定时器/中断/PWM/输入捕获/LCD/ADC/IIC/SPI/485/CAN/IAP等。ps：学习过程中不要只看，一定要做！看懂了不等于你掌握了，毕竟实践是检验真理的唯一标准！7、做完上述步骤，恭喜你已经打好基础了，进一步继续深入学习c语言的提高部分，把前边说的第8章的二维指针/数组指针/指针数组等等指针的高阶用法掌握，以及动态内存分配函数等；还有第9章的链表；此处笔者推荐看人民出版社的c和指针一书，进行c语言的加深学习。这本书需要掌握如编译的底层原理/指针的高阶用法/递归函数/单向或者双向链表/预处理器等。8、完成c语言的进阶学习之后，开始学习stm32内核，这里推荐看CM3权威指南这本资料，主要看前9章内容，至少要知道寄存器组/PendSV/SVC/systick定时器等，为学习RTOS打好基础。9、开始学习RTOS，自行挑选一款rtos进行学习（ucos/freertos/rt-thread），笔者是同时学了ucos和free，个人比较推荐从ucos学起（也是正点原子的资料），毕竟资料比较多，底层原理讲的比较细，比如任哲老师的嵌入式实时操作系统原理及应用就是以ucosii进行讲解的。当然大家也可以选择其他的，这个阶段建议还是多看资料，少看课。因此笔者并没有什么推荐的课程。ps：到这一步要开始做32和rtos的项目了，做完项目以后就可以去投实习/秋招，这个程度已经够找工作了。10、学习常用数据结构：数组/堆/栈/链表/树/哈希表/队列，图不要求掌握，树学二叉搜索树就够，在弄清楚基本数据结构以后再去力扣上进行刷题，比如要知道栈不仅可以用数组实现，还可以用链表实现。ps：这一步想进大厂必不可少，毕竟面试都是要手撕的！11、学习RTOS源码，弄清楚任务调度/任务通信/时钟及延时/内存管理等。为什么要先去学习数据结构再回来看rtos源码，就是因为其源码中包含大量链表和队列的使用，如freertos中列表与列表项中涉及到双向链表的插入和删除操作，这样才能看得懂源码。ps：到这一步已经够卷了，笔者觉得不用担心找不到工作了。接下来说的东西可以入职以后再进行学习12、其他通用中间件的学习，如网络协议（mqtt/lwip协议等），选一个进行学习。还有图形库lvgl/ewmin等，也是选择一个进行学习。学习方法也是找资料，我依然用的是正点原子。13、学习代码版本管理工具git的使用，需要掌握常用命令，如克隆，提交，上传以及创建分支等。学习方法笔者推荐是看官网。三、linux方向学习路线linux方向笔者还在摸索中，因此就简单说一下1、先学会使用linux系统，学会Linux基本命令使用，学习方法推荐b站尚硅谷。2、学习gcc、make工具链的使用及makefile脚本。3、学习c++，主要掌握面向对象特性，如类和对象/继承/重载/多态/封装/虚函数/智能指针/动态内存等。推荐书籍为c++ primer第五版以及菜鸟编程网站。4、Linux应用编程，如进程/线程、文件io、网络编程等。推荐资料--正点原子。5、学习QT开发，推荐资料正点原子。6、Linux下的裸机开发(推荐买板子学习，如imx6ull；掌握常用外设以及CortexA处理器架构)，推荐资料--正点原子或者韦东山。ps：学习linux驱动需要有电路原理图能力。7、Linux驱动开发(结束裸奔，上操作系统了， 包括移植uboot/linux内核/根文件系统等、掌握Linux三大类驱动，包括字符设备/块设备/网络设备驱动)，同时需要掌握GDB调试。可以看到嵌入式两个方向的内容都非常多，因此大家选一个学，找工作足够了。本次讲解就到这里，感谢观看！

目前为止除了小米海笔什么消息都没有 有就怪了 这幽默项目我是面试官我都不想理所以求大佬推荐一点相关的央国企 感觉来不及学java了

- 岗位：小米汽车嵌入式软件实习生- timeline : 5.25投递 6.12联系面试 6.18一面 6.19二面 面完当晚oc  (去不了，找理由拒了- base南京/上海应该快没hc了，一面的时候就说差一个人，这个项目就结尾了两轮面试都不难，甚至有重复的八股问题，严重怀疑是着急招人，说是7.1入职，要求半年以上实习

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Bg: 双非本211硕。中国机器人大赛国二一项，国三一项中国机器人及人工智能大赛国三两项简历里一个本科的机器人项目（stm32+jetson nano），一个linux驱动相关的项目。总结:不问八股，纯根据你的简历一行行一句句问，看了别人的面经，感觉用处很小，把自己简历的东西熟悉才是王道。而且得学的深入。我每个问题基本都扯了一些出来，但最后反问的时候跟他说我有啥需要提升的，提醒我不能学的太范😭，得要有深度😭，八成感觉凉了。面经（没啥八股，好像也没啥面经）:1、I2C工作过程2、对于设备树的理解3、讲一下某个驱动如何注册和使用4、注册设备节点的目的5、字符设备的file operation有哪些6、提问了个open函数写了啥7、Linux提供file operation给用户干啥8、Linux向设备申请中断、设备芯片的管脚、申请GPIO的资源如何去做的9、ap3216c有套专门的内核驱动有实现吗10、除了i2c还有用过哪些接口（我说uart、spi，问我uart有几根线，我说tx、rx，他说还有呢😇）11、有没有看过Linux内核的哪个方向？（没有😇）12、异步通知如何工作（简历提到了异步通知）反问:问了下工作内容，还有我应该如何提升竞争力。工作内容是偏向于驱动开发，摄像头。让我要注意Linux驱动的基本功。不能学泛，要学精。面试官人挺好的。后续要多加强基础学习了😭后续:一面通过，周一二面