训练多模态配送模型（图文+轨迹）时，暴雨场景的路径预测误差突

题干指出，视觉分支已对低光照条件进行补偿（如雨天夜视），且预训练数据分布均匀并包含降水量标签，说明基础模态处理与数据分布无明显缺陷。 关键在于：暴雨场景下路径预测误差突增，说明模型未能有效捕捉天气动态对路径的实时影响。降水强度是随时间变化的动态变量（如毫米/小时），若轨迹数据仅包含位置信息而未编码降水强度的时序特征，模型将无法建模天气变化与路径演变之间的时序依赖关系，从而导致预测失效。