在嵌入式系统中，如何基于 GPIO 实现按键中断及长按检测

将按键对应的GPIO端口配置为上拉输入，配置外部中断触发边沿为双边沿触发，在中断服务函数中进行检测，使用系统全局tick值，在进入中断后判断为下降沿时使用静态局部变量记录当前系统tick，再次进入判断为上升沿，此时将当前tick与上次下降沿进入的变量相减，可以得出按键按下的时间，当按下时间少于长按时间并大于短按时间时，判断为短按发生，当按下时间大于长按时间时判断为长按发生