定时器回调在触发该定时器的任务上下文中执行,互不影响
定时器回调由一个定时器服务任务串行执行,回调中不应长时间阻塞或执行耗时操作
可以在定时器回调中无限期等待互斥量(portMAX_DELAY),不会影响其他定时器回调
xTimerStart() 只能在中断中调用,任务上下文中调用会导致断言失败
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