有状态空间图如下，图中边上标明的数字是指边所联接的两个状态的转换相应状态的启发函数值，S为起始节点，G为目标节点。
（1）请写出用A*图搜索策略搜索从S到G的路径的算法。
（2）根据你的算法，写出每一步OPEN和CLOSED表的内容，以及当前扩
（3）分析你的算法结果，是否是最优解，如果是，分析为什么能找到最优；并给出修改方案，使算法能找到最优解。
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