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设 是实对称正定矩阵，下列哪一种分解一定存在且唯一?

[单选题]
设 A \in \mathbb{R}^{3 \times 3} 是实对称正定矩阵，下列哪一种分解一定存在且唯一?  
  • LU分解：存在单位下三角矩阵L与上三角矩阵U，使得A=LU
  • QR分解：存在正交矩阵Q与上三角矩阵R，使得A=QR
  • 奇异值分解（SVD）：存在正交矩阵U,V，使得A=U\Sigma V^T
  • Cholesky分解：存在下三角矩阵L，使得A=LL^T
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来自：2026年-华为-1月...
难度：
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