编写一个使用正规方程执行线性回归的 Python 函数。 函数输入是一个矩阵 X（特征）和向量 y（目标），返回线性回归模型的系数。 最后的答案四舍五入保留小数点后四位。

输入描述:

第1行输入矩阵 X，第2行输入向量 y。

输出描述:

输出线性回归模型的系数。函数返回类型是列表类型，第一个是权重，第二个是偏置。

备注:

1.对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可。2.支持numpy、scipy、pandas、scikit-learn库。