实现一个函数来计算均方根误差（Root Mean Square Error, RMSE）。RMSE是回归问题中最常用的评估指标之一，用于衡量预测值与真实值之间的误差大小。 RMSE的计算公式为：

输入描述:

第一行输入真实值数组。第二行输入预测值数组。输入保证合法。

输出描述:

返回一个浮点数，表示RMSE值，结果保留3位小数。

备注:

1. 对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可2. 支持numpy库