实现sigmoid激活函数，这是神经网络中最常用的激活函数之一。Sigmoid函数将任意实数映射到(0,1)区间，常用于神经网络的二分类问题。

输入描述:

一个浮点数z，表示需要计算sigmoid值的输入。

输出描述:

返回一个浮点数，表示sigmoid函数的计算结果，结果保留4位小数。