每日许愿虾皮Shopee oc

一、系统启动流程（Boot Flow）嵌入式 Linux 的启动流程是面试第一高频问题，核心链路如下：ROM → Bootloader → Kernel → init → 用户空间1. BootROM 阶段固化在 SoC 内部（厂商提供）完成最基本的硬件初始化（如 DDR 初始化的前置条件）从指定介质加载 Bootloader（NAND / eMMC / SD）2. Bootloader（如 U-Boot）核心职责：初始化 DDR、串口、时钟等外设加载内核镜像（zImage / uImage / Image）传递设备树（DTB）设置启动参数（bootargs）关键命令：bootm / boot...

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...