各位准备投递无人机、机器人和具身智能控制算法岗的牛友们大家好！在飞控算法面试中，面试官非常看重候选人对底层刚体运动学建模以及经典控制算法的推导能力。为了复习这些硬核知识点，我将之前整理的四旋翼无人机建模与控制笔记开源了出来。这份笔记不仅有繁琐的数学推导，更重要的是包含了 Simulink 闭环仿真的工程落地，非常适合写在简历里作为底层基础能力的背书。重点梳理了以下面试高频考点：刚体动力学与运动学模型推导（牛顿-欧拉方程与坐标系转换）。控制算法的数学本源：PID 参数的智能寻优、LQR 权重矩阵分析。进阶非线性控制：重点记录了 ADRC 自抗扰控制的 S-Function 实现、反步法轨迹跟踪的...

今年6月毕业，求求HR大佬们捞一捞

很多人被问到这个问题时，第一反应是：“因为大模型本质上是概率模型。”这句话不能说错，因为在别的题目场景下，这句话可以作为引用证明试用，但在这个问题下肯定远远不够。面试官往往会继续追问一句：“概率模型怎么了？概率模型就一定会编吗？”如果你答不上来，那这一题基本就丢分了。1：模型从一开始就不是为了“说真话”大模型的训练目标其实很简单：预测下一个最可能的Token。但关键在于，这个目标和“说真话”并不是一回事。在训练过程中，模型从来没有被明确区分过“这句话是真的”还是“这句话是编的”。它学到的只是：在某种上下文下，什么词最有可能出现。因此，它掌握的是语言的统计规律，而不是对世界的真实建模。这就带来一...

本人9本无实习经历，二月初开始面试，快手xhs简历都挂，京东一直泡池子，腾子三面挂，滴滴大模型算法一面挂，美团二面挂，亚麻OA都A了也挂，Google一面也挂。反正都是在挂中度过的，其实二月也是比较焦虑和陷入自我否定当中吧。但是还是比较感谢节子的速度的，而且面试的过程里面的氛围和节奏都很舒服，介绍业务和发展方向也是很明晰的。hr小姐姐人也挺好的，而且全程都是hr加我微信进行推进的，有什么情况和我说和和及时帮我推进流程，每次面试前都会提醒我今天的面试以及祝我顺利。（我感觉体感上面，志节是我面过的体验最好的一个了，从hr到面试官人都不错）timeline:3.6投简历推进评估3.7 hr打电话来约面3.9一面，20min后约二面3.11二面，二小时后约三面3.13三面，两小时后约hr面3.13hr面，面完就差不多oc了3.17 收到正式的offer