面试公司：海康威视面试岗位：应用软件开发一面：25min 实际17min一个项目问题和八股都没问，摄像头也不开，反问环节都没有，自己问完直接结束，体验极差，以为是kpi，没管，晚上破天荒发二面了，直接就是hr面（通用素质），想着可能是走流程吧二面：30min 实际40min一些经典的hr问题，base选择，选择一个公司的原因考虑，未来两年想成为怎么的人，团队协作案例，最恶心的是一直追问我团队协作中你干了什么，我说提前讨论方案，实测加后续备用方案兜底，然后又让我讲具体，最开始讲的科研协作，后续给他讲项目协作，说了一遍后，还问我发挥什么作用，我尼玛一个硕士小牛马，负责干具体横向，能发挥鸡毛的具体决...

牛爷爷们狠狠地攻击一下🤗      

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....