22再战秋招

机电面试流程一面（技术面）面试官：两位，一位是机电部门的技术主管，另一位是资深工程师。开场：面试官先让我进行了 3 - 5 分钟的自我介绍，主要围绕学习背景、项目经验以及对机电岗位的理解。项目提问：接着针对我简历上写的一个机电设备改造项目展开提问，比如改造的原因、具体实施过程中遇到了哪些技术难题，是怎么解决的。我详细讲述了因为原设备能耗高、效率低，所以我们通过更换节能型电机、优化控制系统来解决问题。在解决技术难题时，我们查阅了大量资料，请教了学校的教授，最终采用了新的控制算法实现了预期效果。专业知识考查：问了一些关于电机正反转控制电路的原理，以及如何实现电机的调速，还有 PLC 常见的故障及排...

果然是我水平菜拉低了学院，陷入了深深的自卑了。

只问了简历上的关于坐标转换的内容，应该是与他们正在做的东西很符合，就一直问这个。涉及了很多实际的业务场景，比如数据异常排查，怎么离线处理，确保输入正确等等。代码题是给定上一帧的坐标与imu角度，求下一帧的坐标，就是坐标转化。没有拷打项目没有八股。