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面试情况汇川技术 二面挂 感觉是投晚了+要高了华宇信息技术 一面+二面+HR，HR面挂嘉为科技 OC拒了深蓝保（水滴集团） 二面挂最右 一面挂作业帮 二面挂，hard没撕出来有点可惜数字马力 OC拒了，长沙统一价诗悦网络 一面+HR面（线下面，泡了两周流程结束）CVTE 一面+HR面+体验实习挂东方财富 一面+二面+HR面+线下终面，已签三方小鹏汽车 Boss 约了一面（还是有补录的）八股分享JUC + JVM + MySQL：看稀土掘金竹子爱熊猫，一定要自己总结，形成自己的八股，这样后面复习起来很快，记的也深https://juejin.cn/user/862486453028888集合（H...

鼠鼠顶不住了，想找开发岗，但是投了简历都没有下文了，是不是简历太烂了，学院本要不要考虑转测试了

8月投递，筛了两个月才发笔试，最无语的一集😅

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...