中审众环会计师事务所25秋招
中审众环内推码 ESVM8K
内推链接https://job.zszhcpa.cn/campus/jobs?shareId=7a220b66-e198-48f3-9841-b43a9dd11db9&shareSource=2&qr=1&memory=%7B%7D&silence=1
填上内推码,快人一步,直达测评,无需担心简历被机筛掉。 #大厂内推码# #25秋招# #中审众环25秋招#
内推链接https://job.zszhcpa.cn/campus/jobs?shareId=7a220b66-e198-48f3-9841-b43a9dd11db9&shareSource=2&qr=1&memory=%7B%7D&silence=1
填上内推码,快人一步,直达测评,无需担心简历被机筛掉。 #大厂内推码# #25秋招# #中审众环25秋招#
全部评论
相关推荐
点赞 评论 收藏
分享
09-26 12:58
扬州大学 嵌入式工程师 点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
基恩士成长空间 426人发布
查看17道真题和解析