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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

只有俩大众项目。想年后找个中小厂日常实习，可以投吗。

滴滴开了九万的大包，应该是ssssp吧

有一次我们团队要交一份项目报告，领导定的截止时间是周五下午5点。于是大家按计划推进，周三还在做最后的功能测试。到了周四，领导突然在群里发消息说：“报告格式要重新改，内容也要更详细，最好明天下午3点前交。”这时候问题来了：1我们已经按原格式做了大量排版和数据整理；2功能测试还没完全结束；3领导的要求突然变更，而且还提前了两个小时。大家只好连夜加班，甚至有人为了赶时间把数据临时拼凑上去。结果第二天交上去后，领导又说：“数据不够严谨，重新核对一下。”这下又要再改。更让人无语的是，领导自己却在下午3点之后才开始看我们提交的内容，甚至还说：“你们怎么这么慢？”那一刻大家都觉得很尴尬：我们不是不努力，而是...