中科世通亨奇

海尔二面是终面了，有英文自我介绍和简单英语问答，问题竟然听懂了，但回答的磕磕绊绊，最后实在编不下去了，来了个that's all, Thank you哈哈哈，不出所料挂了。二面除了英文其他问题都很常规，主要针对项目问了一些东西，但反问的时候听说要轮岗两年1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信息19. 类和结构体的区别20. SPI的物理引脚

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问

📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

1.   自我介绍2.   PCB设计时哪个模块印象深刻？说了一个电源转化模块3.   介绍一下M3或M4的ARM架构4.   Arm芯片一般会用哪些外设？5.   说一下ARM中的总线（被深挖了ARM架构，可惜鼠鼠对细节了解不够捏）6.   FreeRTOS占用的系统资源大吗？7.   在项目中，使用了freeRTOS的哪些组件？8.   看过任务的堆栈使用情况吗？9.   Flash、RAM、ROM的区别10.   为什么想来青岛？11.   找工作有哪些考量的？12.   目前投递了哪些公司？13.   问了三个C语言题，他们写在纸上，你需要说一下运行结果14.   反问海尔线下来我们学校面试，两位面试官挺不错的，可惜鼠鼠技术深度还是不够的，一些没答出来。反问面试只有这一面，后面通过会直接发意向最近状态：挂，技术还是要再加把劲