TPLink提前批（机器人算法）面经

拿到了秋招第一个offer，简单记录一下，供牛友们参考

bg：双c9，非科班，硕士研究方向为机器人控制相关，1篇EI，一篇SCI二作，一段小厂日常实习，机器人强化学习相关

时间线：4月底投递，5月份陆续约了三面，面完6月初发了座谈会，到今天（6.10）收到offer

一面
拷打简历
介绍实习工作内容，自己负责哪部分
VMC原理？为什么要用VMC
训练过程sim2real的gap怎么处理？
ppo算法怎么改进的，效果如何？
然后是学校项目课题，介绍项目背景，研究创新点，实现过程
遥操作时延怎么优化？
项目量化指标
无八股无手撕

二面
二面面试官猜测是做嵌入式相关的，对简历上很多项目不太了解
机器人部署过程通信实现，spi原理，sdk编写
同样是介绍学校课题内容创新点这些，提了一些简单问题
常用编程语言？（答:python）于是问会cpp吗（答:会一点，但不多，可以学）
cpp和python的区别？
反问环节
（说实话二面体验相当不好了，有种双方都没get到对方意思的感觉，一些问题答的也不好，面完以为没后续了）

三面
三面给我的感觉是专业面+综合素质面，整体过程比较轻松愉快
同样是介绍实习和课题内容，遇到的问题，怎么解决等等（专业问题和一面的时候大差不差）
简单问了下爱好，运动习惯这些
反问环节

由于面试时间太久了很多细节记不太清了，想到哪里写到哪里了，希望可以给大家提供有用的信息

整体tp面下来体验还算不错，可以说全程无八股和手撕，流程推进速度中规中矩，而且算是自己秋招拿到的第一个offer，还是挺满意的

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