TPLink提前批(机器人算法)面经

拿到了秋招第一个offer,简单记录一下,供牛友们参考

bg:双c9,非科班,硕士研究方向为机器人控制相关,1篇EI,一篇SCI二作,一段小厂日常实习,机器人强化学习相关

时间线:4月底投递,5月份陆续约了三面,面完6月初发了座谈会,到今天(6.10)收到offer

一面
拷打简历
介绍实习工作内容,自己负责哪部分
VMC原理?为什么要用VMC
训练过程sim2real的gap怎么处理?
ppo算法怎么改进的,效果如何?
然后是学校项目课题,介绍项目背景,研究创新点,实现过程
遥操作时延怎么优化?
项目量化指标
无八股无手撕

二面
二面面试官猜测是做嵌入式相关的,对简历上很多项目不太了解
机器人部署过程通信实现,spi原理,sdk编写
同样是介绍学校课题内容创新点这些,提了一些简单问题
常用编程语言?(答:python)于是问会cpp吗(答:会一点,但不多,可以学
cpp和python的区别?
反问环节
(说实话二面体验相当不好了,有种双方都没get到对方意思的感觉,一些问题答的也不好,面完以为没后续了)

三面
三面给我的感觉是专业面+综合素质面,整体过程比较轻松愉快
同样是介绍实习和课题内容,遇到的问题,怎么解决等等(专业问题和一面的时候大差不差)
简单问了下爱好,运动习惯这些
反问环节

由于面试时间太久了很多细节记不太清了,想到哪里写到哪里了,希望可以给大家提供有用的信息

整体tp面下来体验还算不错,可以说全程无八股和手撕,流程推进速度中规中矩,而且算是自己秋招拿到的第一个offer,还是挺满意的

#牛客创作赏金赛# #秋招的第一个offer,大家都拿到了吗# #面试问题记录# #Tplink求职进展汇总#
全部评论
普联有机器人相关的业务吗?是做什么的呀?都没咋看到。
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发布于 06-27 11:22 湖北
想问一下秋招提前批的话入职时间大概是什么时候啊
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发布于 06-26 16:53 广东
校友你好,请问tp提前批四月份就可以投递了吗?
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发布于 06-21 17:02 浙江
看到二面以为会挂呢
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发布于 06-12 22:52 江苏
接好运
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发布于 06-11 09:57 陕西
tp提前批能开到多少啊
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发布于 06-10 19:19 广东

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09-10 13:36
已编辑
四平职业大学 机器学习
岗位:大模型基座方向一面:首先就是项目拷打,由于我的简历项目比较垂直,硕士以来的经历与Infra都比较相关,所以面试官大部分时间都在问我的项目+实习的经历,并且拷打并不是很深入,即便很多项目的细节已经不太记得了,但是没有问到,所以也答得都很流畅;然后问我对于TVM以及Triton是否有一些了解,由于这两个都是属于编译相关的Infra,与我在校的经历都比较相关,在做自己课题的时候都关注并学习过,所以答得也很流畅,一面面试官应该是对我还是蛮满意的,所以面试到最后,已经1小时了,才开始做手撕,题目是:用CUDA实现Softmax算子,但是CUDA我只是之前在硕士上课的作业中写过1,2次CUDA代码,其实并不是非常熟悉,然后隔了又比较久,语法已经不怎么记得了,所以和面试官说了情况,面试官说那你就把怎么优化编写这个算子讲一下思路,然后就是讲了一下思路,思考了3分钟左右,回答上来了,面试官说你这有点慢了哈,但是感觉面试官整体还是比较满意的,所以比较轻松的就结束了一面PS:但是这也是我后续二面表现较差的原因之一吧二面:由于一面觉得自己和面试官聊的比较开心,然后就比较懈怠二面吧,尤其那段时间正好是实习最忙的一段时间,所以就没怎么准备面试内容。同样,二面主要是项目拷打,但是不一样的是这轮的面试官挖项目经历很深,问得非常细节,印象很深的是问得实习刚来的时候做的一个工作,由于刚来实习其实对于整个大模型的架构并不是很了解,只是把MoE一种通信方式的多流优化特性迁移到另一种通信方式上,对于其中的计算过程以及具体多流并行的算子印象并不是很深刻,然后面试官一直追问这个问题,而且距离那个工作已经过去快2个月了,当时的理解不深加上时间比较久已经忘记得差不多了,所以导致只能和面试官说自己不记得具体细节了,可能就给面试官留下了不好的印象(尤其还是人才计划)然后就是最后的手撕环节了,这个题目印象比较深,但是很久没刷过题了,而且也确实非常菜,导致没做出来最优解:题目是:有一个k值以及一个有序数组a[n](升/降序都可以),a[i]任意整数,需要求解表达式 | | a[i] | - | k | |的值最小,这个题暴力求解非常简单,属于一眼出答案,我看完题和面试官就讲了暴力遍历数组就可以得到计算结果的方式,然后面试官就问有没有更优的解法,我知道可以通过二分通过O(logN)的复杂度最优解,但是这个区间考虑比较复杂,当时已经被前面的问题搞得没什么心态了,也没有仔细考虑区间的关系,最后就只用一次二分做了这个题,但是实际上需要3次二分,导致二面没有通过,然后后续被通知说一面,二面,面评差距大,所以转正式批了,但是最后转到正式批流程也没有被捞,导致正式批流程也结束了
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