安克测评挂

最近整理了安克创新一面中出现的面试题目。整体来看，面试问题主要集中在嵌入式基础知识、项目经验以及系统理解能力等方面，内容比较常规，基本属于嵌入式岗位常见的技术面试问题。题目涉及通信协议、RTOS 使用场景、Linux 中断机制、DMA、调试方法以及项目问题排查等方向，重点考察应聘者对基础知识的理解深度以及在实际项目中的应用经验。下面是本次安克创新一面涉及的主要题目：面试题目先做一个简单的自我介绍你在项目中使用过哪些通信协议？重点讲讲 I2C 和 SPI 的区别你提到使用了 FreeRTOS，能详细说说在什么场景下选择 RTOS 而不是裸机开发吗？谈谈你对 Linux 内核中断机制的理解你在简历...

我是学院🐭，没面过大厂，官网投的都是秒挂，这是拿我刷kpi的吗？要尝试一下吗？

项目相关   你觉得skill能完整代替你这个引擎吗？就像比如说你这个什么编排啊、分析、执行、质检、总结，这个工作流，包括工具的调用。你花了这么多力气，用了这么多框架，搭了这么一个平台，你觉得光用一个skill的文档能够完全替代你这个平台吗？   3 那你觉得这个vibe coding的ide这个agent跟你做的这个agent有什么本质的区别吗？ 4觉得用用或者用某一个大厂的这个开源的ide，这个这个agent，然后让它搭配一个skill，是不是能更灵活的支持你这个场景？ 5 这个你可以实际去用一用啊，用过小龙虾吗？vibe oding用用的多吗？ 6.在使用外部coding过程当中有什么使...

感觉良好，发下面经攒攒人品八股:RL：1.说一下策略梯度公式2.为什么可以对期望求导3.如何解决方差大的问题4.baseline为什么能降低方差，引入后会不会产生偏执？5.简单介绍一下Baseline类型6.机械臂抓取用什么baseline规控mpc：1.问：说一下MPC的原理，和LQR PID有什么区别2.MPC实时应用中如何保证求解速度，求解失败怎么办求解速度：１.先考虑非线性转换成线性和凸优化２.优化求解器选择，如果是小型 QP且快速响应的话一般来说，会用 qpOASES，如果是稀疏的大规模 QP（比如自动驾驶的 MPC），OSQP 更合适3.  算法代码上优化，稀疏矩阵和并行计算