智元机器人感知实习一面面经

面试内容逐个介绍自己的项目，问transformer比较多。面试官对点云配准，传感器标定更感兴趣。coding孤岛数量体验交流体验很好，没有打压你的感觉。后面安排看一看点云特征匹配，标定方面也很重要

0、个人BG 双9车辆工程，硕士阶段主要研究方向为：分布式电驱动车辆稳定性控制&车辆关键运动状态估计方法研究&线控底盘控制功能开发； 无实习，一篇IEEE二区，一篇EI会议，主要利用课题组内实车试验平台进行控制算法研究、代码部署、实验调试； 技术能力：Simulink&CarSim较熟悉，C++（有Linux实车自动驾驶控制算法开发经历，Leetcode基本只会hot100和面试经典150，八股没刻意背过） 一、主要投递公司与TimeLine 供应商 华为车bu 智能车控：base上海，投递(8.26)，机考(9.27)，一面(11.6)，二面(11.7)，offer;...

如题，在海康机器人dirty work干到吐，本来以为慢慢能接触一些产品，学点业务方面的东西，结果现在两个多月了还是打杂整文档。暑期实习根本找不到，现在只能看看日常能不能捡漏了。各位神通广大的牛友有无内推？想找大客户销售、客户代表、客户成功、销售管培生之类的实习，最好是B端方向的           

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...