1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

刚干一个月被开了，会不会成为我的污点。还能不能把经历写简历上。我问了组长（组长对我很好）被开的原因，她给我看了和老板的聊天记录。原因1:我开发完接口后，到下班时间了，直接回家没测接口（原因是前端太忙没时间和我联调），然后周末不愿意来加班测接口。（一天95，加班没加班费，黑奴也要有时间休息啊，我加个蛋）原因2:每天六点下班，有一次四点就把日报提交了，老板觉得我没做事（我几乎每天都有产出）。原因3:和hr要过几次实习证明，让她猜到我实习完就要走。我有些问题想问义夫们，毕竟实习被辞退还是少见，心里有点不舒服，希望前辈们给点意见     

自从去年发出这篇“收获五个大厂算法岗意向，我做对了那些事“https://www.nowcoder.com/share/jump/7772388421748448406814帖子以来，一转眼我已经在字节的推荐算法岗正式入职快5个月了。期间也陆陆续续的有牛友们问我关于推荐算法岗位的offer选择以及一些学习规划，也有同学问我在字节的工作感受。今天就先不搞什么抽象了，我来回答下牛友们最关心的几个问题： 1. 工作强度如何？ 实话实说，字节的工作强度确实不算低，但是也没有到“字节和心脏只有一个跳动”这种夸张的地步。工作时间也比较灵活，有些同学甚至会选择下午来，晚上稍微一些再走。 2. 组内氛围如何？...