小鹏汽车｜自动驾驶软件开发一面

目前手上有两个 offer，均来自各自领域的头部公司，平台认可度相当。但方向差异较大，且三方签约 deadline 临近，非常纠结，恳请有经验的前辈指点！基本情况：Offer A：核心项目的测试开发岗年包比另一个高约 5w（对方给的是后端白菜价😭）Offer B：技术中台的 C++ 后端开发工程师方向偏底层基础设施核心问题：1. 对于普通水平的应届生，第一份工作更应看重：岗位性质 / 公司平台 / 起薪福利 / 发展或跳槽潜力？哪个优先级最高？2. 测开的发展可能更窄，天花板更低且较为容易淘汰/跳槽困难，很难确定是偏自动化/平台/工具链，还是偏流程+回归。（这个很难提前确认测开的含金量）3. C++后端方向更硬核但岗位相对少，后端生态不如 Java/Go，以后大概率只能在同领域内发展。（可能C++后端没有我想的那么好）是否值得放弃起薪差距去赌长期发展？孩子的三方马上要交了，真的特别焦虑！！😭😭欢迎各位大佬分享有关信息，感激不尽！！！

关于主包，bg单9硕，24年初选择转嵌入式，暑期实习加秋招总共投递250+公司，最终拿到大厂实习和10+秋招offer，目前已签约大厂。简历投递期间在可以投递的行业和公司上进行了大量检索，总结出来的嵌入式可投递企业和行业汇总。现市场和大环境版本，主包总结了一下强势的几个行业(排名仅供参考、仅代表个人意见)T0芯片行业：国内： 海思、兆易创新、乐鑫、联发科、紫光展锐、长江存储、芯原、地平线、黑芝麻、寒武纪、摩尔线程、海光、兆芯、龙芯、安路、比特大陆、平头哥外企： 英伟达、AMD、Intel、ARM、NXP、MPS、TI岗位： 固件/驱动、BSP、系统优化、外设驱动、Bootloader、MCU ...

1、实习介绍2、c++面向对象的封装继承多态3、你的项目中怎么用多态的4、c++多态的原理5、c++11之后的新特性6、介绍智能指针，你的项目中用的比较多的是哪几种7、智能指针是线程安全的吗，你的项目中怎么保证安全的8、lamda表达式，除了比较，你还在哪些场景中会用到过9、lamda表达式的传参有什么捕获方式，你的项目中用了哪些10、左值引用和右值引用的区别11、移动语义平常有用过吗，实现原理是什么，如果类的移动构造delete掉，move会怎么样12、你平常写一个类会给他定义移动构造吗13、标准库容器介绍14、这些容器是线程安全的吗，你平常怎么保证安全的15、线程同步的方式你用过哪些16、lock_guard和unique_lock的区别17、信号量具体是怎么实现同步的，和锁有什么区别18、原子变量在项目中是怎么用的，原理是什么，和锁有什么区别，为什么不用锁而是用原子变量19、future了解过吗20、自己实现过线程池吗21、进程间通信的方式有哪些，mmap的具体原理是什么，会有同步的问题吗（项目相关↓）22、讲实习项目的背景和具体工作，异步日志有遇到过乱序等问题吗，同事有反馈过什么问题吗，一个日志文件没有写满，重启文件之后会继续往这个文件里写吗，压缩文件用的什么方法，压缩成了什么文件23、介绍聊天项目，gRPC是怎么用的，同步调用还是异步调用，有考虑过超时的问题吗，项目有做过性能测试吗24、反问

组内有三个方向，二轮摩托车平衡控制、无人机和无人车方向。我是属于无人机的控制类的，主要的技术栈C++和ROS组内横向项目：消防机器人（无人车+机械臂的组合）自己的项目：天地协同，无人机和无人车的电路巡检系统，主要做无人机的控制……27暑假实习应该找哪方面的呀，有没有推荐的