秋招记录(2)卓驭控制算法工程师一面凉经

8.16左右投的，9.2一面，面了刚好半小时，已发感谢信。
三个面试官，一个技术，一个貌似hr，另一个不知道
1、技术面试官先问项目，问得比较细。常用动力学模型的适用范围(二三七自由度，面试官好像对悬架控制比较熟悉)，四轮转向车辆控制相对于前轮转向有什么不同，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定的，pso粒子群优化算法的过程，其中的惯性因子w怎么变化，为什么这么变化，pid、lqr、mpc三种方法的区别与理解，控制效果的量化数据指标，对于最终两个控制量耦合的一些疑问。
2、第二个面试官提问。实习的经历，实习工作主要涉及哪些工具，擅长什么编程语言，对深圳这座城市感觉如何，对于我专业的疑问(我不是控制专业)，为什么选择我现在读研的这所学校，对于行业内自驾tier1和oem主机厂的关系如何看待，还有几个问题忘了
3、反问两三个问题
整体体验不错，面试流程很清晰，时间把控准，每个流程开始与结束的时候面试官都会进行说明。面试官不苟言笑比较严肃，应该是在排队面试好几个人。

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昨天 14:44

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昨天 11:26

清华大学 Java

终章

打开电脑，思绪又回到了7月份刚开始的时候，感觉这个月过的如梦如幻，发生了太多事，也算是丰富了我本就是平淡的人生吧太早独立的我习惯了一切都是自己做决定，拥有绝对的决定权，而且永远不会听取别人的建议。我就是那个恋爱四年出轨的男主啦，感觉既然在牛客开了这个头，那我就要做个有始有终的人。从我出轨到结束再到和女朋友和好如初真的太像一场梦了，短短的一个月我经历了太多，也成长了很多，放下了那些本就不属于我的，找回了那些我不该放弃的。我的人生丰富且多彩，但人不能一直顺，上天总会让你的生活中出点乱子，有好有坏，让你学会一些东西，让你有成长。我和女朋友的恋爱四年太过于平淡，日常除了会制造一些小浪漫之外，我们的生活...

段哥亡命职场：不得不说，我是理解你的，你能发出来足见你是个坦诚的人，至少敢于直面自己的内心和过往的过错。这个世界没有想象中那样非黑即白，无论是农村还是城市，在看不见的阴影里，多的是这样的事。更多的人选择站在制高点去谩骂，一方面是社会的道德是需要制高点的，另一方面，很多人不经他人苦，却劝他人善。大部分的我们，连自己生命的意义尚且不能明晰，道德、法律、困境，众多因果交织，人会迷失在其中，只有真的走出来之后才能看明白，可是没走出来的时候呢？谁又能保证自己能走的好，走的对呢？可是这种问题有些人是遇不到的，不去追寻，不去探寻，也就没了这些烦恼，我总说人生的意义在过程里，没了目标也就没了过程。限于篇幅，没法完全言明，总之，这世界是个巨大的草台班子，没什么过不去了，勇敢面对，革故鼎新才是正确，祝你早日走出来。