前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...

是外包？  

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...