博世基础软件面试

面试官:我看你课程里写了”机器学习、智能控制算法“,你用了哪些讲讲。
我:”不会,打算用滑膜或者mpc“
面试官:”介绍一下滑膜“
我:”还没开始做,不会“
然后问机械臂如何姿态控制,PID三个参数的物理意义,P、D调大调小会怎么样,编码器什么型号,九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。
问项目:usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点
那你机械臂姿态具体是怎么调的,这个地方聊了很久很久很久,广哥做的我不太清楚,硬着头皮聊(我理的不清楚,多环控制,每一层的期望和控制量没有想清楚,被问的有的地方回答前后矛盾,具体pid范围我也不知道,很混乱)
然后问spi你用来干什么,速率多少,can你用来干什么,速率多少,问的比较细,建议细读通信协议
野指针是什么
了解static
了解const
了解extern
了解volatile(直接不会)
了解指针函数和函数指针(直接不会)
了解字节对齐
了解代码编译后存放到哪些段
了解未初始化的全局变量要不要分配内存(直接不会)
了解can、usart驱动开发(我说用的cubemx然后没有继续问)
有人被问到了时钟和启动过程,我没有被问到。
全部评论
感觉都是项目基础吧,或者嵌入式基础知识
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发布于 2023-08-17 15:16 浙江
为啥我每次面的都是不正常的问题服气
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发布于 2023-09-07 15:46 江苏
感觉都是项目基础,楼主可以多看看面经,我之前也啥也不会
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发布于 2023-08-17 16:21 上海

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个人背景:学院二本计科专业 大二开始实习个人经历:安克创新 、理想汽车、字节跳动碎碎念:我做事只有三分钟热度。看到进了大厂的同学,我会羡慕,也会跟着努力上进;但遇到好看的小说,我又会放下手头的事沉迷其中,之前的坚持也就中断了。我有些自卑,总觉得自己学历和外貌都不够好。之前偶然在网上受到关注,我就喜欢上了上网,因为这里有很多人认可我。但我也很在意别人的评价,偶尔看到嘲讽的言论,会触发我的自卑情绪,让我感到愤怒。有时候我会强硬地回怼,有时候又会懦弱地选择无视。我也有虚荣心。不管是拿到安克、理想还是字节的机会,我在分享的时候都会带着这份心思。我会特意强调自己学历不好,是为了衬托出过程的艰难,以此显得自己更厉害。我知道,人往往会炫耀自己缺少的东西,来掩盖内心的空洞。我总想着走捷径,不太喜欢踏踏实实地做事。找实习的时候,我花了更多时间在研究面试技巧上,而不是提升专业能力。我会反复听面试录音分析技巧,看面试教程学习怎么和不同的面试官沟通,还会每天自言自语练习语言表达,同学都觉得我有点奇怪。我的实习生涯里,侥幸和运气占了很大一部分。我总在想,如果有一天我失去了这份幸运,这些特质可能会让我一蹶不振。ps: 很多人会问我学习路线和经验 但是就像我上面说的 我的实习过程靠的很多是关键节点的运气 技术上面我可能不如很多人  所以请大家理性求助和理性参考我的回答 附上我的投递记录
我的offer在哪里...:从去年看到现在,飞升哥就是榜样
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