博世基础软件面试
面试官:我看你课程里写了”机器学习、智能控制算法“,你用了哪些讲讲。
我:”不会,打算用滑膜或者mpc“
面试官:”介绍一下滑膜“
我:”还没开始做,不会“
然后问机械臂如何姿态控制,PID三个参数的物理意义,P、D调大调小会怎么样,编码器什么型号,九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。
问项目:usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点
那你机械臂姿态具体是怎么调的,这个地方聊了很久很久很久,广哥做的我不太清楚,硬着头皮聊(我理的不清楚,多环控制,每一层的期望和控制量没有想清楚,被问的有的地方回答前后矛盾,具体pid范围我也不知道,很混乱)
然后问spi你用来干什么,速率多少,can你用来干什么,速率多少,问的比较细,建议细读通信协议
野指针是什么
了解static
了解const
了解extern
了解volatile(直接不会)
了解指针函数和函数指针(直接不会)
了解字节对齐
了解代码编译后存放到哪些段
了解未初始化的全局变量要不要分配内存(直接不会)
了解can、usart驱动开发(我说用的cubemx然后没有继续问)
有人被问到了时钟和启动过程,我没有被问到。
我:”不会,打算用滑膜或者mpc“
面试官:”介绍一下滑膜“
我:”还没开始做,不会“
然后问机械臂如何姿态控制,PID三个参数的物理意义,P、D调大调小会怎么样,编码器什么型号,九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。
问项目:usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点
那你机械臂姿态具体是怎么调的,这个地方聊了很久很久很久,广哥做的我不太清楚,硬着头皮聊(我理的不清楚,多环控制,每一层的期望和控制量没有想清楚,被问的有的地方回答前后矛盾,具体pid范围我也不知道,很混乱)
然后问spi你用来干什么,速率多少,can你用来干什么,速率多少,问的比较细,建议细读通信协议
野指针是什么
了解static
了解const
了解extern
了解volatile(直接不会)
了解指针函数和函数指针(直接不会)
了解字节对齐
了解代码编译后存放到哪些段
了解未初始化的全局变量要不要分配内存(直接不会)
了解can、usart驱动开发(我说用的cubemx然后没有继续问)
有人被问到了时钟和启动过程,我没有被问到。
全部评论
感觉都是项目基础吧,或者嵌入式基础知识
为啥我每次面的都是不正常的问题服气
感觉都是项目基础,楼主可以多看看面经,我之前也啥也不会
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