格灵深瞳C++软件开发面试（二）

二、ROS相关
1、ROS节点中Spin是什么？
    A：循环，执行回调函数
2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数，怎么执行 并发还是顺序？
    A：有点不太清楚，顺序执行吧
3、假如顺序执行，如果有一个话题频率很快，另一个话题都来不及回调怎么办？
    A：没答出来
4、现在有两个传感器数据，都要到这个函数里来执行算法，如何保证时间戳一致？
    A：思考了半天：我觉得可以用定时器设置一个固定的时间，只取固定时间里的数据，其他数据放到缓冲队列里等待

三、C++相关
1、stl库里数组和vector区别
2、vector如何扩容？
3、现在有大量数据，用vector的话一旦扩容就会导致大量数据拷贝到新的内存去，如何控制达到高效可控？
    A：没答出来 有大佬知道评论区告诉小弟呀 感谢！！！
4、static关键词
    A：全局变量和函数、局部变量、类里面
5、静态类成员函数可以调用类外数据吗
6、用过智能指针吗，和普通指针有什么区别？
7、右值引用是什么 C++11为什么要引入它
8、move是做什么的
9、A func(){A a; return a}; C++11为什么可以这么返回？

四、实习
1、你实习是做什么？
2、了解车规标准吗 比如说代码的标准