基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

考研下岸了，大四上没去校招，现在没实习经验，简历投进去但是过不了筛😣，各位🐮友有什么高见吗

Q1 #include <cstdio> #include <iostream> using namespace std; int main() { int t; scanf("%d", &t); for (int i = 0; i < t; i++) { int n; scanf("%d", &n); if (n <= 3) { printf("-1\n"); } else if (n % 2 == 0) { printf("%d %d\n",n, n); } ...