乐鑫科技嵌入式工程师实习面试

菜鸟第一次面试，紧张喵

1. 实习与项目背景你这段实习是在哪里？实习公司的产品主要是面向什么产业的？有哪些特性？与主流的其他产品相比，有什么区别？你的第一个项目是在学校里做的吗？是主要为了做什么？第二个项目是你自己从零开始手写的吗？2. 操作系统与内存管理内存泄漏有什么方法去查找？除了看进程资源占用，有没有更精确的手段？内存越界有什么方式去查找定位？针对死机位置和踩内存位置不一致的时间差问题，如何定位？你怎么理解死锁？针对你描述的死锁场景，有什么办法去规避或解决？除了按序获取，还有什么更常见的方法？你熟悉哪些 POSIX 接口？RISC-V 架构和其他架构（ARM）有什么差异？进程跟线程的区别是什么？进程间的通信方式...

家在宁波 1️⃣ 均胜电子：嵌入式控制工程师（灵巧手）• 核心定位：人形机器人灵巧手的底层实时运动控制专家，是让机器人“手”灵活运动的基石。• 关键职责：◦ 实现并调试运动控制算法（PID、阻抗控制等）◦ 开发嵌入式驱动、优化系统性能◦ 设计高可靠、低延迟的实时通信总线（CAN FD、EtherCAT）◦ 负责系统启动、故障诊断与安全监控• 技术标签：嵌入式开发、实时控制、机器人执行器、汽车电子/机器人通信2️⃣ 均普智能：软件开发工程师（创新中心·数据采集/中间件）• 核心定位：工业/机器人场景的实时通信中间件与边缘AI部署工程师，是连接传感器、算法和硬件的“系统桥梁”。• 关键职责：◦ 基于ROS2/DDS开发实时通信中间件，实现多传感器数据同步◦ 定制高可靠、低延迟的中间件模块（零拷贝、冗余通信）◦ 完成AI模型的嵌入式部署与性能优化（PyTorch/TensorFlow → ONNX → TensorRT/OpenVINO）◦ 开发各类传感器/执行器驱动，适配工业总线协议（EtherCAT、CAN、Modbus）• 技术标签：中间件开发、边缘AI部署、工业通信、实时系统、自动驾驶/机器人基建3️⃣ 舜宇光学：图像处理算法工程师（车载激光雷达）• 核心定位：车载激光雷达的点云处理与感知算法专家，是自动驾驶和机器人感知系统的“眼睛”。• 关键职责：◦ 研发激光雷达信号回波处理算法，提升点云数据质量◦ 对点云进行去噪、特征提取、聚类，支撑3D目标检测/分割/跟踪◦ 参与激光雷达标定及多传感器（相机/IMU）融合算法设计◦ 跟踪前沿技术，推动算法在车规级产品中的落地与迭代• 技术标签：激光雷达、点云处理、3D视觉、多传感器融合、自动驾驶感知家在北仑本人条件本科末流211计算机 研究生海外人工智能两家公司工资 两家差不多 均胜多两千方向 有五年开发经验 一年嵌入式经验 一年算法经验兴趣 对算法和机器人感兴趣通勤 单程均胜30min ，10左右高速费 舜宇 1h ，40左右高速费职业规划 打算从开发转算法个人考虑因为之前没有算法经验。舜宇这是一次难得的机会，但是客观条件 均胜合适 对机器人也有兴趣 也是热门选哪个前景好

一、面试基本情况岗位方向：嵌入式 Linux 系统开发（驱动、内核、系统调试）面试内容概述：影石嵌入式一面的面试主要考察了基础知识、Linux 驱动开发、内核调试能力以及项目经验。面试官技术功底较深，问题涉及广泛，既有基础操作系统原理，也有较多的实际项目经验。二、面试内容概述1. 项目与技术背景面试伊始，面试官要求进行自我介绍，并详细讲解自己参与的嵌入式项目。在这部分，我分享了自己在嵌入式 Linux 开发中的经验，尤其是在驱动开发、硬件接口以及系统优化方面的实践经验。介绍了以下几点：如何使用设备树配置外设；编写字符设备驱动以及设备的注册与注销流程；在用户空间与驱动交互的方式（ioctl）；多...