上来20道选择题，然后三道编程题编程题1：首先，维护一个非递减序列，然后，利用二分查找找到每个字符在序列中应插入的位置并替换，最后，以字符串长度减去该序列的长度，得到使字符串成为非递减序列所需的最小修改次数编程题2：整的有点像核心代码模式。给你一个函数，它输入输出都写好了，你写函数体就行，就是先通过暴力遍历真实标签与预测标签计算，据此得到精确率和召回率，再结合给定的 β 参数计算编程题3：首先，检查是否为全辅音字符串；若存在元音，则调用基于 Manacher 算法的函数，第一步，将原字符串插入特殊字符（$、#、!）预处理以统一奇偶数长度回文的处理逻辑，然后就遍历预处理后的字符串，利用回文对称性...

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1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...