项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

何意味😄

一面八股？ MongoDB是不是关系式的场景题数据库 面对一亿个用户存储场景应如何设计存储结构？ 在上述存储设计中，如果存储用户密码，会如何考虑和设计，尤其需要考虑哪些安全问题。此处特别举例讨论了如果攻击者获取数据库权限后，通过复制加密密码来冒用他人账户的场景，询问如何防范？ 询问在MySQL中，当数据量达到几百万条时，使用limit分页查询到1万页以后是否还能高效执行，以及原因。计算机网络 询问在浏览器输入一个域名后，请求是如何一步步到达服务器的，以及服务器IP是否会直接对外暴露java中的集合 询问Java中hashmap的扩容机制，特别是在扩容过程中如何处理并发读写的问题一面强度太大了，...