华为主管面面经（AI工程师-计算机视觉）

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

7月31日 投oppo（不抱希望） 1.计算机视觉算法开发工程师 2.影像算法工程师8月11日 投华为（抱希望）AI应用工程师投小鹏（不抱希望）1.机器视觉算法工程师 2.大模型算法工程师 3.对话算法工程师8月13日 小鹏-大模型算法工程师-AI测评面试投库洛游戏-AIGC工程师（已挂）VIVO（不抱希望） 大模型算法工程师（一直在纠结，该投大模型还是算法互联网的那个）8月16日 oppo笔试，编程最后一题没做出，应该没戏了8月18日 VIVO测评投天翼云，算法工程师9月2日 小鹏大模型算法约面，但有事鸽了9月3日 投电信 1.电信研究院：人工智能终端工程师、算法工程师 2.省公司：两个比较接近的岗位9月5日 投唯品会 算法工程师投荣耀 AI算法工程师9月9日 投网易 游戏AI算法工程师投招商银行 数字金融岗 信息技术岗 广州分行9月11日 投tp-link 大模型算法工程师投移动 1 湾区研究院 算法研究工程师 2 广州分公司 技术经理投中移互联网 1. AI智能体开发 2. AI算法 CV方向9月13日 电信笔试。双机位。25道行测，25道通信专业题。专业题比较难。9月14日 电信测评。9月15日 投虎牙 1 自动化测试平台研发工程师-AI Agent 方向 2 图像大模型算法工程师-内容安全方向天翼云笔试 双机位，怪难的，没提前准备，应该是挂了。9月16日 投联通省公司 1 AI能力开发岗 2 AI算法工程师联通软件研究院广州 1 人工智能研发岗9月19日 华为线下面试 两次专业面 一次主管面。专业面都有手撕，基本无八股，只会根据你的简历提问9月21日 投招联 AI开发工程师9月22日 中移互联网笔试 比较简单 单机位9月23日 投广汽集团 1 智能座舱类 2研发质量类

岗位：端到端算法工程师时间线：0625投递0630 ai面0725 一面0810 二面0819 三面聊项目为主，会延伸问一些具体场景或者条件下的处理方法。涉及到的基础问题较少也没什么特别的，包括：- 注意力公式，为什么要除以根号d- Transformer的流程，和CNN的区别- 为什么CLIP有效，有零样本推理的能力写了一道手撕：numpy实现NMS反问了一些部门的业务和基本情况，蹲后续流程

结构岗位，双 9，主要干的是军工无锡 607 和 702 都是总包是 20-25，但基本包含所有福利，胜在无锡压力小，住房公积金多（48）杭州中心刚成立的部分，税前 25w，加上杭州的人才补贴和乱七八糟的勉强算 30还有一个青岛歌尔的精英计划，前五年稳定 40+，公司比较看重，但私企不稳定