吉利汽车

第一面HR电话面，简单聊天，了解基本情况，薪资期望什么的。第二面业务面，先自我介绍，简单介绍了一下项目，但后面面试官没怎么问项目，主要问了一些机械八股，材料、公差什么的，以及钣金相关的知识，还是比较简单，很轻松。反问就问了应届生培养计划和项目部分配。第二面结束后就收到HR发的测评，就正常的北森，HR说会影响最后的评价。最后就接到HR的电话，讲解公司待遇，谈薪之类的。HR说会超发offer，11月签三方。待遇一般，工资不高，公积金5%，已收到offer，拟拒。

一面是业务面，但是没问什么具体的技术1.自我介绍2.为什么考虑来武汉工作3.实习期间做的工作是什么4.实习期间有什么收获5.会用什么相关软件6.反问环节很轻松，也很快，和面试官聊得很好，说到了他也比较有感触的点，专业知识几乎没问

📍面试公司：欣锐科技🕐面试时间：9.15（线下，一面完紧接着二面）💻面试岗位：结构工程师❓面试问题：1.询问刚才一面问得最多的项目。2.有没有团队合作？自己负责了什么？怎么在项目推动中合作的？3.项目中遇到的最大的问题是什么？什么背景下发生的？怎么解决的？4.觉得结构工程师需要什么能力？为什么？5.对于第一份工作，如何选择？从哪几个纬度去考虑？6.对工作城市的意向（他们有上海，深圳和武汉三个研发中心）。离家远的话，父母有没有意见？7.HR介绍公司的培养机制。8.反问环节:公司是有末尾淘汰制的，B是合格，C和D占总人数的5%。C是警告一次，如果连续得两次就会辞退。D是直接辞退。🙌面试感想：流程很快，HR很专业，线下面相对于线上还是会稍显紧张😂

一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...