1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...

有很多想说的，还是咽下去了，还是咏诗一首送给诸位罢......臣本机米，躬耕于南北绿豆之野，混迹于哈基米大地。苟全喵命于粮荒，不求闻达于饭盆。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于绿豆堆中，咨臣以捕鼠之事。由是感激，遂许先帝以驱夜鼠。今北伐未竟，粮罐将空，臣已油尽灯枯。喵爪渐软，再不能临阵哈人；喵眼昏花，再不能关乎哈市兴衰。悠悠苍天，何薄于米！愿陛下此后，亲理猫砂，勿使秽气满室；善存猫粮，莫教饿殍遍阶。若逢新喵入户，望念臣旧情，多分一勺罐头——臣虽去，魂仍绕榻，必护陛下餐餐有鱼，夜夜安睡。临表啮纸，爪痕泣血，不知所云。

时隔两个多月，收到了大疆的感谢信我真的哭死，隔了这么久还记得给我发感谢信