三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

单2硕，10.1发的offer，不知道是不是白菜价，看到有比我高的。

1、inline函数的定义和用法，有何优缺点 2、介绍一下你使用的这个芯片，从主频到内存还有接口 3、static的用法，extern 4、说一下堆和栈的区别，一个野指针出现该如何解决 5、gpio的8种输入输出模式，特别是上拉电阻和下拉电阻，一般配置为多少Ω 6、讲一下IIC uart的区别，说一说是全双工还是半双工，异步还是同步 7、IIC如何完成对应的传输过程的，地址位是多少，波特率的定义 8、假设一个场景，不改变IIC的原有传输协议，如果需要绑定2^7以上个设备，该怎么办呢，给出你的思考 9、如果是给几个设备绑定了同一个地址，主机发送数据，如何确保某个设备可以接受数据，某些设备忽略掉数...

五个已经拒 杰克科技 解决方案陕汽 研发奇瑞 三电旗新动力 三电许继 研发剩下五个待选，湖北本地人泛亚 集成中电技术 研究员维谛 销售工程师新芯 工艺经纬 应用层开发