影石嵌入式驱动开发面经

1问iic 和spi区别2问can的仲裁3问对can进行哪些配置4iic的最大可以挂多少个设备5volatile作用6const关键字和define区别

岗位：嵌入式面试时长：半小时左右面试问题：1.自我介绍2.项目介绍，简要概括2.内存对齐的方式3.栈溢出后果，怎么避免4.如果给你一个资源受限ram嵌入式，怎么优化5.static关键字6.函数和宏定义各个优点区别7.什么是环行缓冲区？解释一下8.cpu从io接口读取数据的路径9.看门狗原理剩下有点忘了反问:更关注校招生的什么？基础知识，项目也算加分项

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

1.C语言的编译过程原理2. void*类型指针作用是什么，对比char*、int*等有什么优势3. 大端模式和小端模式，内存对齐（char、int、char的结构体32位系统中占用多少个字节）4. SPI的四种模式，SPI如何和从机通信（通信协议帧）、如何实现一主多从（多条SS片选线）5. I2C通信协议数据帧（指定地址写、当前地址读）、硬件如何连接6. I2C通信挂死如何进行排查（软件、硬件两方面）7. I2C上拉电阻选择？如果通信过程出现低电平0.4V高电平2.6V等中间电平原因是什么？8. I2C多主多从模式介绍，多主多从如何总线仲裁9. 单链表和数组的区别，单链表如何删除和增加节点？...