禾赛提前批-机器人算法工程师

7/1投递简历,7/8面试邀约

面试官先问了些项目经历,了解到做过的机器学习项目比较少以后,就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中,也会随时打断问一些技术细节,包括问过RRT算法的原理。

题1:两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可,太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。

题2:两个转动连杆建模
这个不太会,主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适,还问了下了它的原理。

题3:雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图,我画半天结果还是个多自由度的结构,属实没反应过来。

题4:Sigmoid和ReLU激活函数有何不同?
只画出了Sigmoid的图,两个表达式都忘了,果然不是CS科班的。

反问:
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同?
2. 硬件平台现在用的什么机器人?
3. 机器人团队成立时间和规模?

#机器人#
全部评论
你好!向您请教一下,机器人算法方面自己需要准备哪些项目呀?实验室的项目感觉没什么技术含量
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发布于 2024-07-17 17:35 湖南
大佬还投了那些机器人公司呀
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发布于 2024-07-09 22:57 北京
大佬这个岗是比较倾向有强化学习算法经验背景吗
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发布于 2024-08-01 16:39 江苏
大佬禾赛有结果了嘛
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发布于 2024-08-01 00:44 重庆
大佬~请问一下禾赛在做什么机器人呀
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发布于 2024-07-21 20:38 上海
你这俩题和我一毛一样,应该是一个面试官
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发布于 2024-07-11 08:37 广东

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Ryan188:我觉得你简历最核心的问题就是太大众化。 你要有一个认知就是,如果你是面试官,你是HR,其实他们每天都会收到非常多大量重复的像你这种简历。 就是说你的项目不是一个真实的上线的项目,可能是从网上学习而来的,或者是直接copy别人的项目,没有新意,没有展现出你自己对技术的思考,而且你的学历也不占优,自然而然就很难有人去选择你。 所以要做的实际上是差异化方向的工作,也就是“给我一个选择你的理由”,比如最近很火的ai,你可以写一个ai相关项目比如问答应用或者mcp编写或者agent搭建,需要你先花点时间学习,34天吧,展现你对这方面相较于其他人特有的思考; 或者写相关技术博客输出一些技术内容,有具体可以量化的成果等等去增加你的竞争力。 但以上这些都是后话,我去年在你这个时候也是没人理我,咱们双非学历也没实习,难找也正常,我当时整个3月份都没人鸟我,直到有个新招的岗位,很缺人很急,流程很快,所以我一下子进去了,所以运气方面也很重要,需要你一直坚持喝复盘,直到看到光明,加油兄弟
简历被挂麻了,求建议
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