早岁哪知世事艰，轻辞公考入尘龛。朝敲代码愁 bug，暮对需求叹夜阑。一念差池空怅惘，半生取舍自悲欢。此年冷暖皆沉淀，来日择路再扬帆。奔波朝夕薪薄事繁，案头常伴孤灯寒。也曾念，朱墙安稳，清茶淡饭无波澜。怎奈当时意气满，错把锋芒作暖欢。如今悟，人间百态非一端，安稳漂泊各为难。bug 缠，需求换，加班不觉星月残；心未乱，志未阑，得失皆是成长笺。不必悔，不必叹，此程风雨皆历练。来年路，缓行慢看，公考职场皆可攀。但守初心方寸地，岁岁安然岁岁安。

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...