嵌入式部署

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

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1. 先做个自我介绍，说说你对这个岗位的理解参考答案：面试官您好，我是XXX，目前是XX大学XX专业的学生。我主要的技术方向是嵌入式系统开发，熟悉C/C++编程、RTOS、常见通信协议等。做过基于STM32的XX项目，使用FreeRTOS实现多任务调度，用到了UART、SPI、I2C等外设通信。对于这个岗位，我理解主要是做嵌入式固件开发，包括驱动开发、RTOS应用、通信协议实现、系统调试优化等工作。芯海科技在ADC芯片和MCU方面有很强的技术实力，我希望能在这里深入学习芯片底层开发，积累实际项目经验，提升自己的技术能力。2. 说说RTOS的工作原理，你用过哪些RTOS？它们的调度机制是怎样的？...

嵌入式岗位大多要求熟悉RTOS、STM32底层驱动，甚至要会BMS或电机控制，可我手里只有课程设计和几个小demo，简历投出去大多石沉大海。身边同学要么提前做了半年项目，要么有竞赛经历，对比下来更慌了。每天刷岗位、改简历、补FreeRTOS实战到深夜，却还是怕错过春招窗口期。有时候会想，是不是自己的实战经验太少，才连一个面试机会都争取不到。只希望能多攒点项目经历，在接下来的投递里多一点胜算