小鹏汽车 硬件测试

1.自我介绍2.身高3.工作地点和岗位要求4.对公司的了解5.做的最好一个项目6.职业规划7.考研还是保研8.薪资要求，如果低于这个数能接受吗9.反问工作内容：安卓/linux系统驱动开发

Timeline：9.16投递，9.19笔试，10.10一面技术面，11.24二面hr面挂面试名额很难抢，所以每次面试都等了很久。一面体验不错。二面纯人机对话，节奏比AI面还怪，应该是没hc了。个人感觉是典型的活多、钱偏少但有过硬产品线的公司。一面：75分钟自我介绍；介绍智能指针；shared_ptr的底层实现；讲讲rand()表达式、右值引用、移动操作符；举例说右值引用的实际使用场景；C++新特性有关注过吗；进程线程区别；线程同步方法；展开讲解条件变量；讲解线程池原理和作用；进程间通信方式；D-bus有了解过吗；反问；手撕：【某触摸屏固件每次上报一个长度为 64 字节的触摸报文，其格式如下：...

1.485自动收发电路，485通信的优势2.dcdc电源芯片选型的原则，开关频率的影响，buck输出电压与输入电压的关系等3.spi通信，与iic的区别面试官很专业，会开摄像头然后自我介绍，说话很和蔼综合面面试问了一些实习的经历，还有遇到问题怎么解决的，解决问题的方法等等。没有设计太多技术上的东西。

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...