9.8字节后端笔试

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

怎么老是有这种啊

层序遍历就是从左到右一层一层的遍历二叉树，相当于图论中的广度优先搜索。二叉树的层序遍历需要借助队列这种数据结构，因为队列的特点是先进先出，符合层序遍历的逻辑。102.二叉树的层序遍历：这道题是后续与二叉树层序遍历相关问题的基石。整个二叉树用一个List集合保存(代码中命名为了result)，而这个集合中保存的是多个子集合，每个子集合表示二叉树中每层的所有元素(代码中命名为了level)。具体实现如下：queue这个集合用于模拟队列，保存每个处理过的结点。thisLevel表示当前处理的这层有多少个结点，nextLevel用于判断下一层有多少个结点。while循环在队列中还有结点没有出队的时候，...