长安汽车技术面都是问啥呀，难吗

你对公司有什么了解你说一下你自己对于其他面试者的优势如果学校和公司冲突了你会怎么做(学校不回去就开除)必须得选一个。StringBuilder和StringBuffer的区别？voltail关键字类加载器垃圾回收器rabbitmq不丢失等等相关问题kafka和其他中间件技术选型mysql假设A有个字段被B引用了怎么从int改为charhashmap和hashtable的区别什么是死信队列给MySQL字段加索引的代码

1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...