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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

之前小米一面的时候，面试官让我自我介绍，我为了让面试官能跟上我的节奏，主动共享屏幕，然后对着简历上的实习经历和项目整体的架构图讲整个流程，但是讲完之后，爆发了一些矛盾：面试官说：“你对你的实习经历还不熟悉吗？还要对着简历讲”我说：“我这是为了让我讲的更加清楚，因为单靠口头描述的话，怕有点抽象，不大好理解”面试官说：“你都还没讲呢，怎么知道我不能很好的理解呢？”我说：“因为在这短短的几分钟之内，靠口头描述一个系统确实很抽象，所以想照着这个架构图讲”接着面试官说了这样的一句话：面试官说：“面试了这么多学生，你是唯一一个自我介绍还要对着简历讲的人”我心里一下子就恼火了起来，对着喷：我说：“经历了这么多场面试，你是唯一一个面试官对我共享屏幕有意见的”后续面试，他也只会问些Java八股问题，我也给他吟唱了一番，然后手撕的时候，由于有点不熟练了，再加上要跟朋友出去按摩，后面就说不想撕了，后面就去按摩去了。后续的结果竟然过了，但是一想着这面试官要做我的mt，后面就拒了后续流程了。

整体问题：带一个纸笔，记录关键内容，在部分问题中被面试官一长串追问了，提到了123点，但实际面试中在遇到一长串追问时首先是回答问题容易把几个问题混在一起，其次为回答完前面问题后面容易忘记，然后去问面试官能不能再表述一下的时候面试官估计也忘了，就说跳过吧。所以这一点体验确实不好。回答时还是考虑核心他关注的点，避免答偏，只能是多面了（但这个感觉有点难）回答的结构性不足，介绍的时候应该一方面讲自己的思考另一方面是自己对该岗位的匹配度。吐槽：没想到和输入法相关的问题一点没问，白准备了，其次就是对于一个项目挖的很深，所有问题都是对第一段实习，最后才问了一下另一个一个问题，但感觉前面被连着追问太多表现已经...