海康机器人C++一面

C++岗 自我介绍一下mysql是什么类型数据库mysql 唯一索引和主键索引区别挑一个项目难点说说c++对比c有什么改进c++指针和引用区别tcp三次握手http和tcp区别https和http区别https的非对称加密过程编程题 递归判断数组是否严格递增编程题 输出数字的二进制格式Linux查看文件命令Linux查看端口使用情况中间件 了解redis吗中间件 kafka之类的消息队列对比tcp有什么区别

投递的是海康统招，不知道怎么被分到海康机器人部门了。❓面试问题：主要还是围绕项目问细节和八股项目使用的MCU是什么，为什么考虑用这个MCU。如果重新再做项目会不会考虑别的MCU项目的电源结构是什么样的。DCDC和LOD有什么区别，怎么去分配电源树的怎么测试纹波，纹波过大有什么解决办法，怎么排查提高开关频率会怎么样，对dcdc有什么影响。LDO的效率怎么算。热损耗？项目用了哪些通讯协议？全双工半双工，同步异步区别？运放选型要注意什么？adc选型要注意什么？项目中有什么遇到的困难，怎么解决的。🙌反问：为什么被分配到机器人部门，什么考量？

时间：30min岗位：java开发问题：1.自我介绍2.实习介绍3.前端缺陷检测工具的数据库表怎么设计的？4.大模型的规则prompt是怎么写的？怎么识别多个缺陷？5.其中比较有困难的地方在哪里？6.实习的工作强度怎么样？7.项目中兑换码生成是如何做的？为什么用base32？8.如何用Bitmap进行兑换码的校验？你说验证码不超过10位，那就是底层二进制就是50位，bitmap放不下啊？（有校验字段）9.有校验字段，兑换码构成是什么样的？用的什么防爆刷校验方式？怎么进行验证的？10.是否还是会有爆刷的现象可能？你怎么进行解决？11.反问

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整